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公开(公告)号：CN115380647B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210814171.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种松土施肥控湿一体化机器人，包括可抬升式松土装置、多感应器泥土搅拌装置和农地适应性底盘；本发明的机器人利用农地适应性底盘实现在田间地头自由行进，通过可抬升式松土装置和多感应器泥土搅拌装置实现耕地的旋耕、松土、施肥以及土壤PH值和土壤湿度的调节，大大改善土壤的种植条件，减轻农业作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115380647A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210814171.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种松土施肥控湿一体化机器人，包括可抬升式松土装置、多感应器泥土搅拌装置和农地适应性底盘；本发明的机器人利用农地适应性底盘实现在田间地头自由行进，通过可抬升式松土装置和多感应器泥土搅拌装置实现耕地的旋耕、松土、施肥以及土壤PH值和土壤湿度的调节，大大改善土壤的种植条件，减轻农业作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218431479U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222557018.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种小型自主可变形模块化机器人，包括若干机器人模块和柔性脊柱；所述机器人模块底部设有轮足复合机构；所述柔性脊柱连接于相邻机器人模块之间形成链式结构；位于机器人两端的机器人模块为可自主分离模块，其通过分离可控的磁性接口与柔性脊柱连接；位于机器人中部的机器人模块为不可自主分离模块，其两端通过机械接口与柔性脊柱固定连接；本实用新型的机器人可开展地质探测、灾后搜救等作业任务，可实现侦检信息、搜救信息的实时传输，具备较强复杂地形通过能力。
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公开(公告)号：CN218959540U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223189702.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: A01G3/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种全地形个性化智能绿篱修剪机，包括承载底盘、设置于承载底盘上部的机械臂、设置于机械臂末端用于切割绿篱的刀具和设置于承载底盘下部的轮组，本发明的全地形个性化智能绿篱修剪机采用刀具实现对绿篱的造型修剪，利用机械臂和承载底盘实现了对绿篱修剪的自动规划，同时利用轮组实现在不同工作环境中的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218649647U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222840304.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；机器人本体包括承载底盘、设置于承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；本实用新型采用机械臂夹取装置抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，同时可为宠物投喂饮用水和食物，大大降低宠物护理的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217314960U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221152316.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于绳索驱动转向的管道清淤机器人，包括通过球形铰链相互连接形成链状结构的若干节自适应行进单元；各所述自适应行进单元均设有气动自适应腿部，且首节自适应行进单元的前端设有自适应刀具；相邻两自适应行进单元之间沿圆周方向均布有若干个绳驱转向机构；本实用新型的管道清淤机器人的行走机构和清淤机构均能实现变径，同时可通过绳驱转向机构实现机器人整体的弯曲，使其能够在各种角度、一定直径范围的弯管中自由通过和完成清淤作业。
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公开(公告)号：CN217094474U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220858807.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于重力势能的自动化快递分拣机，包括基于重力势能的重量分类装置、基于重力势能的体积分类装置和收集装置；基于重力势能的重量分类装置包括导轨和沿导轨往复移动的重量分类小车；重量分类小车包括车架、沿竖直方向滑动设置于车架内的投递装置、设置于车架底部用于与导轨配合的车轮、利用投递装置上快件的重力势能驱动车轮正转的能量转换机构和用于驱动车轮反转的复位驱动装置；基于重力势能的体积分类装置包括体积分类滑梯和由高到低分布于体积分类滑梯上的分类口；收集装置设置于分类滑梯分类口下方；能够根据重量和尺寸大小对快件进行初步分拣，从而大大提高物流工作人员的分拣效率，适用于场地条件有限的快递站。
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