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实用新型
小型自主可变形模块化机器人失效

公开(公告)号：CN218431479U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222557018.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 黄欣婧 , 李俊霖 , 张斯婧 , 何福蓉 , 陈星宇 , 刘芮鑫 , 龙昊

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种小型自主可变形模块化机器人，包括若干机器人模块和柔性脊柱；所述机器人模块底部设有轮足复合机构；所述柔性脊柱连接于相邻机器人模块之间形成链式结构；位于机器人两端的机器人模块为可自主分离模块，其通过分离可控的磁性接口与柔性脊柱连接；位于机器人中部的机器人模块为不可自主分离模块，其两端通过机械接口与柔性脊柱固定连接；本实用新型的机器人可开展地质探测、灾后搜救等作业任务，可实现侦检信息、搜救信息的实时传输，具备较强复杂地形通过能力。

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