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公开(公告)号:CN116790241B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202310088228.X
申请日:2023-02-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川省帕提科斯能源科技有限公司 , 四川华粒能源科技有限公司
IPC: C09K8/80
Abstract: 本发明公开了一种蜂巢液体原料组合物及其制备方法与应用,其特征在于,所述所述原料组合物由A组分和B组分组成,A组分中各原料重量配比如下:不饱和烯烃类组分15‑30份,可固化树脂材料20‑30份,引发剂体系组分1‑3份,稀释剂10‑50份,固化剂2‑10份,疏松剂0.02‑0.5份,pH调节剂0.1‑0.5份,纳米增强剂组分0.5‑1.0份;B组分为常规压裂液组分中添加无机盐和稳定剂:常规压裂液100‑250份,无机盐1‑3份,稳定剂0.2‑2份;然后通过所述的一种蜂巢液体原料组合物的使用方法来进行使用。本发明的功能是能够在压裂裂缝中形成一种高充填,同时具有极高导流能力的支撑裂缝,解决了传统固相支撑剂输运能力有限,不能充填远端裂缝的问题,也解决了液体支撑剂容易发生堵塞的问题。
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公开(公告)号:CN110717453B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN201910957250.7
申请日:2019-10-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于余弦距离的图像样本生成方法,包括以下步骤:(1)按照已知的类别,对采集到的图像数据进行归类,得到不同类别的图像数据集合;(2)对这些类别的图像数据按照定制的标准进行对齐处理;(3)对对齐后的每一类数据进行主成分分析;再对每一个主成分与原数据求解k维余弦距离,其中k的取值范围为(1,N),N为主成分个数;(4)取最小的k维余弦距离对应的k个原数据,并对这k个数据进行加权求和,即得该定制标准下的规则样本数据。本发明提供可以得到本类质量更好、更具代表性,针对性的图像样本数据,提高了图像样本数据分类器的精度,从而满足算法等其他应用需要。
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公开(公告)号:CN110515391A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910767582.9
申请日:2019-08-20
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于梯度函数的无人机编队三维避障方法,(1)准备若干架无人机;(2)规定起始位置与三维目标位置,确定起始位置与目标位置之间,目标位置周围无其他障碍物;(3)开始起飞,每架飞机向各自目标位置移动,每当某一架飞机移动一步,扫描全局飞机位置;(4)存储最新扫描得到的值,并准备下一步更新;(5)根据最新存储的数据,计算相邻两两飞机之间的距离,判断是否有飞机满足避障条件,即最近距离是否靠近安全距离;(6)进入编队飞行状态,假设满足避障条件,则避障过程建立的模型;重复步骤(3)到步骤(5),避障策略采用步骤(6)。本发明更好实现了机群内,机对机的动态避障,使得在三维空间内更加灵活。
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公开(公告)号:CN118978905A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411065533.8
申请日:2024-08-05
Applicant: 西南石油大学 , 四川省帕提科斯能源科技有限公司 , 四川华粒能源科技有限公司
IPC: C09K8/80
Abstract: 本发明公开一种应用于深地储层开发的微支撑剂的制备方法,包括以下步骤:步骤1,应用助磨剂辅助研磨所述骨料获得所述微骨料,所述研磨为研磨机对骨料进行研磨;步骤2,应用改性剂对所述微骨料进行表面改性,所述表面改性即为在所述微骨料表面增加所述改性膜,所述微骨料进行表面改进后获得初步微支撑剂;步骤3,对步骤1‑2获得的所述初步微支撑剂进行筛分,通过筛分获得粒径为300‑600目的所述微支撑剂;与现有技术中应用微支撑剂提高导流能力的支撑剂材料对比具有更小的粒径。
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公开(公告)号:CN118208208A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410202134.5
申请日:2024-02-23
Applicant: 西南石油大学 , 四川省帕提科斯能源科技有限公司 , 四川华粒能源科技有限公司
IPC: E21B43/267
Abstract: 本发明公开了微支撑剂加砂装置及加砂方法,加砂装置包括供应源,供应源通过添剂装置连接有缓存罐,缓存罐内部设置有稳流装置,缓存罐下方设置有流量控制装置,流量控制装置连接有出料装置,所述微支撑剂加砂装置还包括粉尘收集器。本发明的微支撑剂加砂装置可以实现微支撑剂的高效加注并减少微支撑剂加入过程中的扬尘以及减少微支撑剂施工过程中吨袋的成本,还能实现常规支撑剂的高效加注;微支撑剂加砂方法能够针对储层设计不同的微支撑剂压裂方案,实现微支撑剂的高效应用。
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公开(公告)号:CN110659700A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910957405.7
申请日:2019-10-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于KNN的图像样本生成方法,包括以下步骤:(1)按照已知的类别,对采集到的图像数据进行归类,得到不同类别的图像数据集合;(2)对这些类别的图像数据按照定制的标准进行对齐处理;(3)对对齐后的每一类数据进行主成分分析;再对每一个主成分与原数据用KNN求解m维最近距离,其中m的取值范围为(1,n),n为主成分个数;(4)取最小的m维最近距离对应的m个原数据,并对这m个数据进行加权求和,即得该定制标准下的规则样本数据。本发明可以得到本类质量更好、更具代表性,针对性的图像样本数据,提高了图像样本数据分类器的精度,从而满足算法等其他应用需要。
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公开(公告)号:CN110376898A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910747276.9
申请日:2019-08-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法,采用双闭环结构,外环是位置子系统,内环是姿态子系统;外环的位置子系统的输入是给定的期望信号,内环的姿态子系统的输入是由位置子系统输出的滚转、俯仰信号和期望的偏航信号;还包括自适应估计子系统,用于估计系统参数,采用饱和函数代替切换函数。根据控制命令采用内外环结构控制方法;外环输出位置控制律作用于位置子系统,输出俯仰、横滚角作为姿态子系统的输入;内环输出俯仰、横滚、偏航角的控制律作用于姿态子系统。本发明提升了四旋翼无人机的飞行控制性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,减小系统的响应时间。
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公开(公告)号:CN116285940A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310151414.3
申请日:2023-02-22
Applicant: 西南石油大学 , 四川省帕提科斯能源科技有限公司 , 四川华粒能源科技有限公司
IPC: C09K8/80
Abstract: 本发明公开了一种纳米增强的高强度压裂支撑剂制备方法,其以改性支撑剂为骨料,在改性支撑剂的表面包覆高强度材料。由于覆膜材料本身是高强度的,宏观上不易变形。同又添加了纳米材料。一方面使得最终的覆膜层的分子间相互作用力的密度极高,显著的提升了材料的交联密度,另一方面在承压时,高强度支撑剂表面的微观纳米小球会发生形变,增加颗粒间的接触面积,使得作用点应力分散,同时纳米粒子在支撑剂表面形成包裹,在支撑剂承受高压时,部分纳米材料会首先破碎,从而保护了内部的支撑剂不破碎。因此有效提升了支撑剂的抗压性能。
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公开(公告)号:CN116285939A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310114934.7
申请日:2023-02-15
Applicant: 西南石油大学 , 四川省帕提科斯能源科技有限公司 , 四川华粒能源科技有限公司
IPC: C09K8/80
Abstract: 本发明涉及油气开采技术领域,具体涉及一种高强度支撑剂及其制备方法,包括以下步骤:对支撑剂本体进行表面改性,得到改性支撑剂;在所述改性支撑剂的表面包覆高强度材料,得到高强度支撑剂;本发明能够有效的提升支撑剂的强度,让强度不满足要求的材料也能满足油田对于支撑剂的抗压强度的要求,从而能够作为支撑剂使用;且本发明提升支撑剂强度的方法操作简单,不需要高温烧结,其加工成本低,更加容易实现;能够让离压裂施工现场近的地点的不合格砂作为支撑剂来使用,大大降低了运输费用,同时不合格支撑基的成本也极低,从而能够有效降低支撑剂的价格,从而实现油田降本增效的目标。
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公开(公告)号:CN116241226A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310056550.4
申请日:2023-01-16
Applicant: 西南石油大学 , 四川省帕提科斯能源科技有限公司 , 四川华粒能源科技有限公司
IPC: E21B43/267 , C09K8/80
Abstract: 本发明公开了一种多孔柱状压裂方法,其特征在于,在压裂过程中,通过注入液相支撑剂替代原有的固相支撑剂,液相支撑剂固化,形成支撑材料;所述在液相支撑剂中加入均匀分散放的纳米级成孔剂;本发明通过液体注入,压裂能够进入的裂缝,均能够形成支撑,解决了常规支撑剂输运能力有限的问题;且本发明提供的液相支撑材料携带性好,对于压裂液的要求较低,配制压裂液可以有更广泛的溶剂选择,包括自来水、井水、湖水、海水、地层水、采出水及压裂返排水等的一种或复合;与常规压裂体系相比,压裂液中的增粘剂的用量也大幅度降低。
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