一种蜂巢液体原料组合物及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116790241B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202310088228.X

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种蜂巢液体原料组合物及其制备方法与应用,其特征在于,所述所述原料组合物由A组分和B组分组成,A组分中各原料重量配比如下:不饱和烯烃类组分15‑30份,可固化树脂材料20‑30份,引发剂体系组分1‑3份,稀释剂10‑50份,固化剂2‑10份,疏松剂0.02‑0.5份,pH调节剂0.1‑0.5份,纳米增强剂组分0.5‑1.0份;B组分为常规压裂液组分中添加无机盐和稳定剂:常规压裂液100‑250份,无机盐1‑3份,稳定剂0.2‑2份;然后通过所述的一种蜂巢液体原料组合物的使用方法来进行使用。本发明的功能是能够在压裂裂缝中形成一种高充填,同时具有极高导流能力的支撑裂缝,解决了传统固相支撑剂输运能力有限,不能充填远端裂缝的问题,也解决了液体支撑剂容易发生堵塞的问题。

    一种基于余弦距离的图像样本生成方法

    公开(公告)号:CN110717453B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201910957250.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明提供一种基于余弦距离的图像样本生成方法,包括以下步骤:(1)按照已知的类别,对采集到的图像数据进行归类,得到不同类别的图像数据集合;(2)对这些类别的图像数据按照定制的标准进行对齐处理;(3)对对齐后的每一类数据进行主成分分析;再对每一个主成分与原数据求解k维余弦距离,其中k的取值范围为(1,N),N为主成分个数;(4)取最小的k维余弦距离对应的k个原数据,并对这k个数据进行加权求和,即得该定制标准下的规则样本数据。本发明提供可以得到本类质量更好、更具代表性,针对性的图像样本数据,提高了图像样本数据分类器的精度,从而满足算法等其他应用需要。

    一种基于梯度函数的无人机编队三维避障方法

    公开(公告)号:CN110515391A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910767582.9

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明提供一种基于梯度函数的无人机编队三维避障方法,(1)准备若干架无人机;(2)规定起始位置与三维目标位置,确定起始位置与目标位置之间,目标位置周围无其他障碍物;(3)开始起飞,每架飞机向各自目标位置移动,每当某一架飞机移动一步,扫描全局飞机位置;(4)存储最新扫描得到的值,并准备下一步更新;(5)根据最新存储的数据,计算相邻两两飞机之间的距离,判断是否有飞机满足避障条件,即最近距离是否靠近安全距离;(6)进入编队飞行状态,假设满足避障条件,则避障过程建立的模型;重复步骤(3)到步骤(5),避障策略采用步骤(6)。本发明更好实现了机群内,机对机的动态避障,使得在三维空间内更加灵活。

    一种基于KNN的图像样本生成方法

    公开(公告)号:CN110659700A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910957405.7

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明提供一种基于KNN的图像样本生成方法,包括以下步骤:(1)按照已知的类别,对采集到的图像数据进行归类,得到不同类别的图像数据集合;(2)对这些类别的图像数据按照定制的标准进行对齐处理;(3)对对齐后的每一类数据进行主成分分析;再对每一个主成分与原数据用KNN求解m维最近距离,其中m的取值范围为(1,n),n为主成分个数;(4)取最小的m维最近距离对应的m个原数据,并对这m个数据进行加权求和,即得该定制标准下的规则样本数据。本发明可以得到本类质量更好、更具代表性,针对性的图像样本数据,提高了图像样本数据分类器的精度,从而满足算法等其他应用需要。

    四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN110376898A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910747276.9

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本发明提供了四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法,采用双闭环结构,外环是位置子系统,内环是姿态子系统;外环的位置子系统的输入是给定的期望信号,内环的姿态子系统的输入是由位置子系统输出的滚转、俯仰信号和期望的偏航信号;还包括自适应估计子系统,用于估计系统参数,采用饱和函数代替切换函数。根据控制命令采用内外环结构控制方法;外环输出位置控制律作用于位置子系统,输出俯仰、横滚角作为姿态子系统的输入;内环输出俯仰、横滚、偏航角的控制律作用于姿态子系统。本发明提升了四旋翼无人机的飞行控制性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,减小系统的响应时间。

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