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公开(公告)号：CN119743089A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510000928.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地域光伏电站多功能清洗机器人，属于智能机器人行业。它包含多自由度机械臂、机械臂补偿机构、除雪除冰机构、多功能清洗机构、光伏板卡合机构、存储与导航模块、履带式车载、机器人平衡机构。采用的多自由度机械臂能精确调节所需的机械臂长度，解决了现有清洗机器人机械臂需要根据不同光伏场合定制且不灵活的问题；采用机械臂补偿机构、光伏板卡合机构和机器人平衡机构能规避掉清洗机器人在运行过程中因机身抖动造成的偏移，使多功能清洗机构平稳工作，解决了因机器人车身抖动导致刷头抖动划伤、压坏光伏板的问题；除雪除冰机构能清扫积雪使光伏板避免积雪过多压坏的同时增加发电效率，解决了清洗机器人的功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN119221848A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411621881.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种连续循环钻井起下钻泥浆通道切换阀，其包括短接主体，常开主通阀和常闭旁通阀。常开主通阀与短接主体同轴心设置安装，常闭旁通阀设置在位于常开主通阀下部的短接主体侧壁上。常开主通阀包括主阀阀体，主阀芯和活动滑块；常闭旁通阀包括旁通阀座，旁通阀芯，堵头，堵芯和双瓣止回阀。本发明整体结构简单巧妙，使用寿命长，当循环钻井液在主循环通道和旁通循环通道之间切换时，可利用液压差实现自动打开或关闭常开主通阀，有效控制井眼环空的当量循环密度，避免了因开停泵造成的井下压力波动，同时常闭旁通阀由扭簧作为弹性件实现两阀瓣的弹性复位，简化了复位结构，且密封件设置在背对流体流动方向，提高了常闭旁通阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117774015A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033548.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯板裁切打磨包装一体化智能制造装置及使用方法，其包括多线裁切装置、自动打磨装置及自动包装装置；多线裁切装置包括传送结构、智能感应安全装置、静电消除装置、5G控制自动换刀装置、自动化调节刀具压力装置、片状和棒状裁切装置、机器视觉装置Ⅰ等；自动打磨装置包括机器视觉装置Ⅲ、力控装置、打磨机、烘干机等；自动包装装置包括挑选机、塑料泡沫放置装置、包装机、贴标机等。本发明可以实现两种聚丙烯板的裁切，对不同的材料采用不同的刀具，且考虑不同厚度和硬度的聚丙烯板采用不同的压力，满足高效裁切的要求；对聚丙烯板的质量进行实时监测排除瑕疵品；一体化裁切装置集成在一台机器上节约成本提高效率。
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公开(公告)号：CN119182355A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411305503.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人，它包括清洗装置，机械臂传动装置，平衡装置，动力装置，水处理与存储装置，行走装置，废水收集装置以及杂质过滤装置装。平衡装置上端连接机械臂传动装置和清洗装置，下端固定有液压装置、水处理与存储装置和行走装置，右侧连接有废水收集装置和杂质过滤装置。本发明实现了清洗机器人在作业过程中清洗装置刷头长度自动调节功能，解决了现有清洗机器人需要根据光伏板规格定制刷头的问题，同时设置了平衡装置实现机身发生偏移时上部清洗装置能持续保持稳定工作状态。此外，设置废水收集装置、杂质过滤装置能够收集清洗光伏板后的废水和过滤杂质，实现了水的循环利用。
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公开(公告)号：CN117699162A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311851003.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及PCB生产加工技术领域，公开了一种5G通信PCB板包装机智能控制系统及方法，包括先进视觉系统、远程通讯系统、状态监测系统、故障定位系统、PID控制器及PCB板包装机。本发明通过先进视觉系统中的视觉传感器、超声波传感器及光学辅助定位装置对PCB板进行检测，当检测到PCB板的位置发生偏差时，利用位置修正装置和PID控制器对PCB板的位置进行反馈控制，以保证其位置的贴合性。远程通讯系统结合状态监测系统对PCB板包装机的运行状态进行远程监测。同时，当PCB板包装机发生故障时，故障定位系统能够依据BP神经网络预测模型迅速对PCB板包装机的模拟电路板进行故障检测，并结合故障定位系统定位到故障位置，简化了操作人员的修复工作，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410028771.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种PP板智能一体化加工控制系统及使用方法，由本地控制系统、裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台组成。本发明通过本地控制系统结合传感器与机器视觉装置实时监测各平台的数据和要求，并及时反馈给控制单元，控制单元根据反馈的信号，控制裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台中各个部件的工作。同时智能感应系统还能实时监测各平台是否发生突发事故，发生事故及时停机以保证各平台的安全性；并且裁切平台可以实现片状PP板和棒状PP板的裁切，针对不同的材质和要求自动匹配不同的裁切刀具和压力，保证裁切的精密性和高效性；自动磨削烘干平台会通过机器视觉装置控制力控装置以采取合适的磨削力度，保证PP板的磨削质量。
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公开(公告)号：CN117135829A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311106510.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: H05K3/00 , H05K3/02 , H05K3/22 , B65G57/04 , B65G49/06 , B24B9/00 , B24B55/04 , B24B41/00 , B23K26/00 , B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种基板自动裁切打磨堆叠卸载一体化机，属于基板的基础加工装备领域，其包括激光裁切机、机械激光手、打磨机、打磨装置、成品放置架一、成品放置架二和自动堆叠装置，机械激光手固定在激光裁切机的台架上，打磨装置固定在打磨机上，成品放置架一和成品放置架二设置在自动堆叠装置两旁。本发明可实现裁切任意尺寸的基板，且能对裁切基板各个边缘进行自动打磨处理，并可将裁剪打磨好的基板按照不同规格进行分类堆叠和卸载，实现了裁切、打磨、堆叠和卸载多个工序的一体化操作，有效提高了基板加工效率和质量，避免工序接替过程造成的人力物力消耗。本发明具有自动化、一体化、多功能化的特点，有效地减少了配套设备数量和占用空间。
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公开(公告)号：CN117850318B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410028771.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种PP板智能一体化加工控制系统及使用方法，由本地控制系统、裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台组成。本发明通过本地控制系统结合传感器与机器视觉装置实时监测各平台的数据和要求，并及时反馈给控制单元，控制单元根据反馈的信号，控制裁切平台、自动磨削烘干平台和自动包装平台中各个部件的工作。同时智能感应系统还能实时监测各平台是否发生突发事故，发生事故及时停机以保证各平台的安全性；并且裁切平台可以实现片状PP板和棒状PP板的裁切，针对不同的材质和要求自动匹配不同的裁切刀具和压力，保证裁切的精密性和高效性；自动磨削烘干平台会通过机器视觉装置控制力控装置以采取合适的磨削力度，保证PP板的磨削质量。
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公开(公告)号：CN119030442A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411165183.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站可伸缩挂壁越障清洗机器人，其包括连接模块、支撑模块、越障模块、行走模块和伸缩清洗模块。支撑模块的左右两侧连接行走模块和伸缩清洗模块，上侧固定有连接模块，前后两侧连接有越障模块。伸缩清洗模块包括活动板、挤压板和弹性滚刷等结构，连接模块包括弹簧与活动块，越障模块包括旋转气缸、伸缩气缸、固定座、活动座、转轮等结构组成。本发明在运行过程中可以实现越障的功能，当距离较大时可自动越过两套相邻系统之间的间隙，完成对另一套光伏系统的清洗工作；同时本发明既能实现对机器人的清洗作业宽度进行动态调节，又能实现将多个机器人连接起来并行作业，以此适应光伏电站中伏板拼接的各种情形。
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公开(公告)号：CN117135829B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311106510.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: H05K3/00 , H05K3/02 , H05K3/22 , B65G57/04 , B65G49/06 , B24B9/00 , B24B55/04 , B24B41/00 , B23K26/00 , B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种基板自动裁切打磨堆叠卸载一体化机，属于基板的基础加工装备领域，其包括激光裁切机、机械激光手、打磨机、打磨装置、成品放置架一、成品放置架二和自动堆叠装置，机械激光手固定在激光裁切机的台架上，打磨装置固定在打磨机上，成品放置架一和成品放置架二分别放在自动堆叠装置的两旁。本发明可实现裁切任意尺寸的基板，且能对裁切基板各个边缘进行自动打磨处理，并可将裁剪打磨好的基板按照不同规格进行分类堆叠和卸载，实现了裁切、打磨、堆叠和卸载多个工序的一体化操作，有效提高了基板加工效率和质量，避免工序接替过程造成的人力物力消耗。本发明具有自动化、一体化、多功能化的特点，有效地减少了配套设备数量和占用空间。
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