一种低能耗低蒸发率液氢智能储罐

    公开(公告)号:CN118110918A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410147708.3

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种低能耗低蒸发率液氢智能储罐,其主要包括真空绝热储罐、冷屏装置、冷屏支撑机构、储罐支撑机构、液氢注入输出装置、蒸发氢排出装置。本发明将内胆中的蒸发氢引入冷屏中,解决了蒸发氢冷量未加利用而直接排出、液氢储罐保冷需额外消耗大量能量的问题;可远程控制智能自动排放阀对内胆和冷屏中的蒸发氢进行排放,解决了储罐内蒸发氢的压力监测不准确,蒸发氢不能及时排出的问题;支撑结构的尺寸可根据遇冷收缩变形量灵活调整,解决了遇冷收缩时硬性拉扯支撑结构而造成连接强度变差的问题;支撑结构均采用玻璃钢材料,内部空腔也保持足够的真空度,解决了支撑结构易漏热而造成液氢蒸发率升高的问题。

    一种地下储氢井筒缺陷检测与涂覆机器人及方法

    公开(公告)号:CN119259353A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411474262.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种地下储氢井筒缺陷检测与涂覆机器人,其由锚定行走装置、送料装置、涂覆装置、可视化监测装置、收放线装置、远程控制操作台组成。本发明采用滚轮式涂覆装置,并采用绞龙盘搅拌杆进行搅拌与送料,解决了井筒套管连接破损处涂层厚度不均匀及涂布范围难以控制的问题;采用静态可视化监测装置,以采集更清晰和稳定的图像,解决了机器人作业状态与涂胶质量难以监测的问题;采用锚定行走装置,锚定与行走机构一体化,且能实现自动变径越过管内障碍,解决了锚定机构太复杂、无法通过障碍而卡阻在井下的问题;采用远程自动控制系统,以实现对机器人作业状态的远程实时调整,解决了机器人作业需求多变,无法及时切换作业状态的问题。

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