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公开(公告)号：CN114043499A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111461604.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、设置于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；本发明采用机械抓取臂抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117838483A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410246574.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式手指康复机器人及其优化设计方法，该机器人包括基座和若干手指康复机构；手指康复机构包括连杆座、连杆机构和指套；连杆机构包括指尖块、中间连杆、指尖约束杆、主驱动杆、从驱动杆和三角驱动块；连杆座固定连接于基座，连杆座上设有微型电机和限位块。本发明的优化设计方法包括以下步骤：S1.建立真人手指的弯曲运动的数学模型，构建出手指关节与指尖的运动轨迹；S2.对手指康复机构进行仿真分析，构建出手指康复机构中两指套的运动轨迹，并将指套的运动轨迹与手指关节与指尖的运动轨迹进行对比；S3.根据步骤S2中的对比结果对手指康复机构的尺寸进行优化；本发明使用便捷、适应性好，简单易懂、制作成本低廉。
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公开(公告)号：CN112035965B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010469263.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法，包括以下步骤：s1.以支撑相为直线、摆动相为修正摆线构建机器人足端轨迹；s2.采用五次多项式插值对修正摆线与直线组成的足端轨迹进行圆滑过渡；s3.采用解析法对机器人腿部结构进行运动学分析；s4.设置目标函数和约束条件对所述机器人腿部结构的尺寸进行优化。
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公开(公告)号：CN115836648A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211324984.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；机器人本体包括承载底盘、设置于承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；本发明采用机械臂夹取装置抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，同时可为宠物投喂饮用水和食物，大大降低宠物护理的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116534216B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310506914.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: B63C9/00 , B63C9/26 , F42B12/02 , F16M11/06 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹射弹簧的作用下撞击节点，使节点携带救援网弹出至救援对象处，利用救援网使救援对象漂浮在水面上方，进而完成救援任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534216A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310506914.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: B63C9/00 , B63C9/26 , F42B12/02 , F16M11/06 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹射弹簧的作用下撞击节点，使节点携带救援网弹出至救援对象处，利用救援网使救援对象漂浮在水面上方，进而完成救援任务。
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公开(公告)号：CN112035965A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010469263.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法，包括以下步骤：s1.以支撑相为直线、摆动相为修正摆线构建机器人足端轨迹；s2.采用五次多项式插值对修正摆线与直线组成的足端轨迹进行圆滑过渡；s3.采用解析法对机器人腿部结构进行运动学分析；s4.设置目标函数和约束条件对所述机器人腿部结构的尺寸进行优化。
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公开(公告)号：CN212887615U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021482195.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型的一种自主分离式可重构模块化机器人，包括若干个依次连接形成链式结构的转向关节模块、可分离重构关节Ⅰ和可分离重构关节Ⅱ；可分离重构关节Ⅰ包括关节体Ⅱ、微型电池、微型控制器和电磁铁连接机构；所述电磁铁连接机构包括固定安装于关节体Ⅱ后端的推拉式电磁铁和固定于所述推拉式电磁铁推杆外端的方形连接销；所述可分离重构关节Ⅱ包括关节体Ⅲ、舵机Ⅱ、舵盘Ⅱ、舵机轴承Ⅱ和可分离重构连接体；所述可分离重构连接体设有用于与所述方形连接销配合的方孔；通过电磁铁连接机构可以实现可分离重构关节Ⅰ和可分离重构关节Ⅱ的主动连接和分离，从而提高自然场景下机器人的生存能力。
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公开(公告)号：CN218679820U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222435895.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种耕地松土除草一体化机器人，包括四轮行走底盘、滚刀式松土除草机构、振动筛装置和草清扫机构；所述行走底盘包括车身、设置于车身底部的车轮和用于驱动车轮转动的车轮驱动电机；所述滚刀式松土除草机构包括可转动支承于车身前端的滚刀和用于驱动所述滚刀转动的滚刀驱动电机；所述振动筛装置包括支承于车身上的振动筛和用于激励振动筛振动的振动发生器；所述草清扫机构包括设置于振动筛上方的清扫扫帚和扫帚驱动机构；所述扫帚驱动机构用于带动清扫扫帚往复运动，从而将振动筛上的草向后推出振动筛；本实用新型的机器人能够同时对土壤进行耕地、松土和除草作业，大大提高了农业种植中土壤耕整工作的效率。
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公开(公告)号：CN206622422U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720323221.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油田增压站用收球筒，包括收球筒筒体和滤筒，所述收球筒筒体为圆柱形筒体，上部为开口结构，开口处设有收球筒盖帽，收球筒筒体侧面中部设有收球筒进口，相对侧的侧面设有收球筒出口，收球筒筒体内侧设有一圈突起台阶，作为滤筒卡座；所述滤筒为圆柱形筒体，上部为开口结构，上边缘向外设有一圈凸缘作为滤筒挡环，滤筒筒体上设有均匀分布的多个小孔；滤筒上方设有滤筒提手，滤筒提手为半圆形结构，侧面放置时落在滤筒筒体上边缘。本实用新型结构简单，使用方便，能够很好的完成清蜡球的分离回收工作；采用滤筒的方式，可以将原油中的杂物过滤，并且方便的拿出，简化清蜡球回收处理过程。
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