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实用新型
一种自主分离式可重构模块化机器人失效

公开(公告)号：CN212887615U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021482195.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 龙樟 , 施长成 , 彭嘉乐 , 万兆江 , 游东潘 , 梁春平

IPC: B25J9/06 , B25J17/00

Abstract: 本实用新型的一种自主分离式可重构模块化机器人，包括若干个依次连接形成链式结构的转向关节模块、可分离重构关节Ⅰ和可分离重构关节Ⅱ；可分离重构关节Ⅰ包括关节体Ⅱ、微型电池、微型控制器和电磁铁连接机构；所述电磁铁连接机构包括固定安装于关节体Ⅱ后端的推拉式电磁铁和固定于所述推拉式电磁铁推杆外端的方形连接销；所述可分离重构关节Ⅱ包括关节体Ⅲ、舵机Ⅱ、舵盘Ⅱ、舵机轴承Ⅱ和可分离重构连接体；所述可分离重构连接体设有用于与所述方形连接销配合的方孔；通过电磁铁连接机构可以实现可分离重构关节Ⅰ和可分离重构关节Ⅱ的主动连接和分离，从而提高自然场景下机器人的生存能力。

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