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公开(公告)号：CN109778811A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910219799.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及海洋溢油回收领域，具体公开了一种溢油回收智能操作装置，包括充气式围油栏、卷绕机、消油剂喷洒系统、万向旋转接头、伸缩杆、电机控制室、4G无线传输设备，所述卷绕机安装在船体上，充气式围油栏一端与安装在船体上的卷绕机相连接，充气式围油栏另一端安装有挂钩，通过挂钩与伸缩杆一端连接，伸缩杆另一端与安装在船体上的万向旋转接头连接，消油剂喷洒系统安装在船体上，电机控制室分别与卷绕机、消油剂喷洒系统、万向旋转接头通过导线相连接，卷绕机、消油剂喷洒系统、万向旋转接头、伸缩杆都内置有4G无线传输设备，通过人工智能终端设备可以远程操控围油栏、伸缩杆装置。本发明可控性强，操作简单，有效增强了溢油回收能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459377A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910010177.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 西南石油大学
CPC classification number: G01N17/00 , G01N17/04 , G05D1/0011 , G05D1/10
Abstract: 本发明属于储罐腐蚀检测技术领域，具体公开了一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备。该机器人包括牵引力装置、脐带缆、升降系统、声发射定位系统、可伸缩超声检测探头、液压推进器、清扫系统、伸缩超声检测装置、声波探测装置、弯曲底部支架、绞车、操作台及显示；在机器人进入原油储罐时，先用声波探测装置，获取储罐内构筑物的位置信息，确保机器人在储罐中的安全移动。对罐壁进行检测时，机器人两端的可伸缩超声检测探头，对原油储罐罐壁进行腐蚀的检测。用清扫系统对储罐底板区域清淤后，再用伸缩超声检测装置对底板进行腐蚀检测。本发明旨在解决复杂环境下储罐底板的腐蚀检测，同时可对罐壁进行腐蚀检测，可控性好，检测方便。
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公开(公告)号：CN110297001A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910747400.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明属于管道裂纹检测技术领域，具体公开了一种变径管道裂纹检测设备。本发明包括行走轮、可转向伸缩连杆、可伸缩压力传感器系统、三维扫描系统、信号处理系统、动力系统、周向辐射X射线探伤机、挂钩、导线、壳体。三维扫描系统设置在壳体的左侧，壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，可转向伸缩连杆上装置有行走轮，壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧。壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理系统旁边装置有动力系统，壳体的左右两侧各设置两个挂钩。本发明可对变径管道裂纹进行检测，结构简单，移动方便，便于操作。
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公开(公告)号：CN210269661U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921318978.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型属于管道裂纹检测技术领域，具体公开了一种变径管道裂纹检测设备。本实用新型包括行走轮、可转向伸缩连杆、可伸缩压力传感器系统、三维扫描系统、信号处理系统、动力系统、周向辐射X射线探伤机、挂钩、导线、壳体。三维扫描系统设置在壳体的左侧，壳体上下部分通过铰接设置有可转向伸缩连杆，可转向伸缩连杆上装置有行走轮，壳体上下部分各装置有可伸缩压力传感器系统，周向辐射X射线探伤机装置位于壳体内部右侧。壳体内部左侧装置有信号处理系统，信号处理系统旁边装置有动力系统，壳体的左右两侧各设置两个挂钩。本实用新型可对变径管道裂纹进行检测，结构简单，移动方便，便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208982842U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821730411.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种可自由伸缩防错位的新型石油管道，包括外旋转管和内旋转管，外旋转管的一端连通有外空心球头，内旋转管的一端则连通有内空心球头，内空心球头穿过外空心球头的缺口插在外空心球头内，外旋转管和内旋转管通过内空心球头的开孔相互连通，且内空心球头可在外空心球头内自由转动，内旋转管上还套有伸缩管，伸缩管和内旋转管上分别设置有上下对称的限位板，上下的限位板之间通过长螺栓螺母贯穿连接。本实用新型由两部分的可活动转动结构组成，在一定角度内可自由的弯曲，而且可自由的伸缩，通过灵活的弯曲以及伸缩能力，可以更好的适应因地面隆起、下陷、平移等发生的位置变化，起到良好的防错位能力。
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公开(公告)号：CN209356376U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201920012329.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型属于储罐腐蚀检测技术领域，具体公开了一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备。该机器人包括牵引力装置、脐带缆、升降系统、声发射定位系统、可伸缩超声检测探头、液压推进器、清扫系统、伸缩超声检测装置、声波探测装置、弯曲底部支架、绞车、操作台及显示；在机器人进入原油储罐时，先用声波探测装置，获取储罐内构筑物的位置信息，确保机器人在储罐中的安全移动。对罐壁进行检测时，机器人两端的可伸缩超声检测探头，对原油储罐罐壁进行腐蚀的检测。用清扫系统对储罐底板区域清淤后，再用伸缩超声检测装置对底板进行腐蚀检测。本实用新型旨在解决复杂环境下储罐底板的腐蚀检测，同时可对罐壁进行腐蚀检测，可控性好，检测方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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