公开(公告)号：CN210739723U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921687950.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 贺一烜 ,  何文 ,  周金格 ,  马搏远 ,  郑登华 ,  付艾 ,  张星 ,  柏孟杰

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B62D57/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型结构新颖，通过主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、弹簧、连杆、长轴和轮基板组成变径机构，变径机构采用了平行四杆机构，相较于过去的履带式油气管道机器人的变径机构更加易于实现，通过齿轮、电机、电机轮、正履带轮、连接轴和轮子支架组成行走机构，位于轮基板内侧的电机提供动力，装配在同步盘的电源筒可装电池供给能源，避免了缆线的拖拽，增加了机器人移动的距离，以及行走机构的橡胶履带保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。

公开(公告)号：CN210601081U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921744888.4

申请日：2019-10-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 李冬爽 ,  朱秋燕 ,  周金格 ,  贺一烜 ,  崔蓝月 ,  马搏远 ,  林立坤 ,  段家璇 ,  何婷

IPC: F17D5/02 ,  B24B9/04 ,  G01M3/04

Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的对天然气管道焊接处的检测不够准确的难题，公开了一种天然气管道焊接处检测装置，包括底盘，所述底盘底面均匀安装有万向轮，所述底盘上表面中部安装有支撑杆，所述支撑杆顶端安装有连接箱，所述连接箱上表面安装有扶手，所述连接箱前后表面对称焊接有连接板，所述连接板表面安装有连接杆，所述连接杆与连接板之间对称安装有紧固螺钉，所述连接杆表面前侧安装有风机，所述连接杆上表面左侧焊接有安装杆。本实用新型合理利用电机驱动摩擦板对天然气管道焊接处进行打磨，再通过风机的吹风，对焊接处进行吹风，使泄漏的气味快速扩散，从而便于及时进行维修，且设计合理，操作方便，值得进行推广。