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公开(公告)号：CN113107373B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110432296.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种提升携岩能力的流线型PDC钻头及其设计方法，所述流线型PDC钻头本体上布置有5个新型流线型刀翼，每相邻两个刀翼尾部之间的流道布置有一个不对称扭曲分流叶片。该提升携岩能力的流线型PDC钻头设计方法包括新型流线型刀翼设计方法及不对称扭曲分流叶片设计方法两大部分。本发明与传统PDC钻头相比，在相邻两个刀翼尾部之间的流道增加了分流叶片，且刀翼采用新型流线型设计，加快了环空流体流速，从而能够提升钻头携岩效率、防止泥包产生，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN111219564B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010145111.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/38 , G01N27/83 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法，包括管道检测机器人、缆线盘、液压泵和信息采集控制终端，管道检测机器人包括电子舱和行进机构；电子舱包括第一数字摄像头、第二数字摄像头、第一数字摄像头安装板、第二数字摄像头安装板、圆筒、印刷电路板、漏磁检测探头、备用电池；行进机构包括第一行进部分、第二行进部分、内棘轮、内棘轮底座、滑块、长轴、液压缸、液压管；缆线盘包括电力线、转换模块和通讯线；液压泵和液压管连接；信息采集控制终端为装有分析模块和控制模块的移动终端。本发明为液压驱动，在管道中比电机驱动更安全；检测元件集中，简化了繁琐的电路安装；提高了行进效率；便于拆卸和现场组装。
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公开(公告)号：CN111219564A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010145111.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/38 , G01N27/83 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法，包括管道检测机器人、缆线盘、液压泵和信息采集控制终端，管道检测机器人包括电子舱和行进机构；电子舱包括第一数字摄像头、第二数字摄像头、第一数字摄像头安装板、第二数字摄像头安装板、圆筒、印刷电路板、漏磁检测探头、备用电池；行进机构包括第一行进部分、第二行进部分、内棘轮、内棘轮底座、滑块、长轴、液压缸、液压管；缆线盘包括电力线、转换模块和通讯线；液压泵和液压管连接；信息采集控制终端为装有分析模块和控制模块的移动终端。本发明为液压驱动，在管道中比电机驱动更安全；检测元件集中，简化了繁琐的电路安装；提高了行进效率；便于拆卸和现场组装。
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公开(公告)号：CN114482865B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210075971.7
申请日：2022-01-23
Applicant: 西南石油大学 , 成都为一石油科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种部分刀翼可动的PDC钻头，包括钻头本体、固定刀翼、可动刀翼、动力转换机构以及传动机构；动力转换机构可采用叶轮驱动式、螺杆马达驱动式或电机驱动式机构；传动机构包括凸轮杆、推杆、弹簧、转动销轴以及固定销轴，钻头体上设置有固定刀翼及可动刀翼，每个刀翼上均设置有PDC齿，且各个可动刀翼能在传动机构的作用下实现周期性伸缩运动，同时与旋转切削运动相叠加得组合运动。该组合运动下刀翼上的PDC齿的切削路径将不再是圆形轨迹而是周期性非圆轨迹，能高效破碎固定刀翼上的PDC齿切削后产生的岩脊。此专利能提高钻头钻进速度与破岩效率，增强钻头钻进稳定性，延长固定刀翼上PDC齿的使用寿命，从而提升钻头的综合性能。
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公开(公告)号：CN111140723B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010144838.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种变径行走式天然气管道检测机器人，包括变径机构、行走机构、检测装置和液压缸。液压缸两端设置有变径机构，两端变径机构的底端连接有行走机构，机器人后端的变径机构一侧连接有检测装置，在本发明中，通过液压缸塞、液压缸体、第一液压管和第二液压管组成的液压缸实现液压驱动，避免了电机的使用，在管道中更加安全，检测装置为一密闭结构，使其工作时更加安全，通过长轴、同步盘、滑块、辅助杆、曲柄、弹簧、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、和轮底座组成的变径机构，结构简单，具有一定的变径能力，通过轮底座上的弹簧片使机器人具有较好的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114482865A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210075971.7
申请日：2022-01-23
Applicant: 西南石油大学 , 成都为一石油科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种部分刀翼可动的PDC钻头，包括钻头本体、固定刀翼、可动刀翼、动力转换机构以及传动机构；动力转换机构可采用叶轮驱动式、螺杆马达驱动式或电机驱动式机构；传动机构包括凸轮杆、推杆、弹簧、转动销轴以及固定销轴，钻头体上设置有固定刀翼及可动刀翼，每个刀翼上均设置有PDC齿，且各个可动刀翼能在传动机构的作用下实现周期性伸缩运动，同时与旋转切削运动相叠加得组合运动。该组合运动下刀翼上的PDC齿的切削路径将不再是圆形轨迹而是周期性非圆轨迹，能高效破碎固定刀翼上的PDC齿切削后产生的岩脊。此专利能提高钻头钻进速度与破岩效率，增强钻头钻进稳定性，延长固定刀翼上PDC齿的使用寿命，从而提升钻头的综合性能。
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公开(公告)号：CN113107373A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110432296.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种提升携岩能力的流线型PDC钻头及其设计方法，所述流线型PDC钻头本体上布置有5个新型流线型刀翼，每相邻两个刀翼尾部之间的流道布置有一个不对称扭曲分流叶片。该提升携岩能力的流线型PDC钻头设计方法包括新型流线型刀翼设计方法及不对称扭曲分流叶片设计方法两大部分。本发明与传统PDC钻头相比，在相邻两个刀翼尾部之间的流道增加了分流叶片，且刀翼采用新型流线型设计，加快了环空流体流速，从而能够提升钻头携岩效率、防止泥包产生，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN111140723A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010144838.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种变径行走式天然气管道检测机器人，包括变径机构、行走机构、检测装置和液压缸。液压缸两端设置有变径机构，两端变径机构的底端连接有行走机构，机器人后端的变径机构一侧连接有检测装置，在本发明中，通过液压缸塞、液压缸体、第一液压管和第二液压管组成的液压缸实现液压驱动，避免了电机的使用，在管道中更加安全，检测装置为一密闭结构，使其工作时更加安全，通过长轴、同步盘、滑块、辅助杆、曲柄、弹簧、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、和轮底座组成的变径机构，结构简单，具有一定的变径能力，通过轮底座上的弹簧片使机器人具有较好的越障能力。
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公开(公告)号：CN211538840U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020106641.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的不易对天然气管道进行清洁的难题，公开了一种天然气管道回收用清管器，包括连接架，所述连接架上表面螺钉紧固有机架，所述机架上侧固定安装有第一电机，所述第一电机中部安装有第一转盘，所述第一转盘表面外周焊接有连接块，所述连接块表面套有第一连接环，所述连接架上表面左侧焊接有导向环，所述导向环内部套有插杆，所述导向环上安装有与插杆对应的第二紧固螺钉，所述插杆下端连接有第二连接环，所述第一连接环和第二连接环之间连接有连接链。本实用新型通过第一电机带动第一转盘转动，对连接链进行来回拉动，进而可以实现对管道表面的清洁，同时该装置也可以进行移动，可以对管道的不同位置进行清洁。
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公开(公告)号：CN216342069U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122347738.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B43/26 , E21B43/116 , E21B43/119
Abstract: 本实用新型公开了一种井下高压脉冲水力喷射压裂工具，包括外筒体，所述外筒体为上下都设有公锥螺纹的短节，其内部为圆柱形的空腔结构，在空腔结构的底部设有台阶，在台阶内固定有内筒体，所述内筒体的上部连接有叶轮，所述叶轮的轴心与所述内筒体同轴，可沿着内筒体旋转；所述内筒体为空心结构，在所述内筒体的筒壁上设有多个侧孔，作为内孔，在所述外筒体的侧面也设有多个侧孔，作为外孔，内孔和外孔尺寸和位置相同。本实用新型能将压裂液的水利能转化为转动能进行驱动，实现喷嘴通道的周期性开闭，可同时实现多处高压脉冲射孔，能充分利用压裂液能量，具有较高的射孔效率；易于变化脉冲射孔的频次且运行可靠。
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