公开(公告)号：CN119686651A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411923084.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 邓佑铭 ,  周浩 ,  祁麟 ,  段飞扬 ,  李明锐 ,  周琪林 ,  陈冠旭 ,  唐德馨阳 ,  吴治洛

IPC: E21B7/24

Abstract: 本发明公开一种双振动机制切换式水力振荡器，包括射流式脉冲发生器和依次连接的振荡短节、切换短节、涡轮式脉冲发生器、阀组；振荡短节包括振荡心轴、碟形弹簧组、减阻器和依次连接的上传动短节、连接套、下传动短节；上传动短节通过连接套连接下传动短节；切换短节包括上壳体、接球口、弹簧和安装在上壳体内的分流头、固定器；接球口、弹簧依次安装在所述分流头内；分流头下端与固定器连接；分流头的侧壁设有旁通孔；射流式脉冲发生器上端与所述固定器下端连接。本发明实现射流及多组涡轮作为动力来源，相较于传统机械式水力振荡器，工作更稳定，应用成本较低，保证长时间高速旋转，提速效果比目前的旋转导向转具更好，使用寿命更长。

公开(公告)号：CN119972461A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510307881.X

申请日：2025-03-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 谢雨 ,  唐馨 ,  姜圣贤 ,  王子晨 ,  周琪林

IPC: B05C11/10 ,  B05C7/08 ,  B05D7/22

Abstract: 本发明涉及管道工程维护领域，公开了一种地下储氢管道缺陷涂覆机器的控制系统及方法，包括先进定位系统、自适应涂覆系统、涂层质量感知系统、传输通讯系统、可视化装置、运动装置、锚定装置、扶正装置、送料装置、涂料装置和铠装电缆。本发明采用惯性测量装置、误差状态卡尔曼滤波与超宽带定位节点锁定涂覆机器的实时位置，用自适应涂覆系统取代半自动化作业，采用多光谱传感器、数据采集与处理单元和AI分析引擎监控机器涂胶质量，全过程通过铠装电缆配合无线进行与远程上位机的实时通讯，解决了传统技术中因地下无GPS环境导致的定位漂移，提高了涂覆作业的智能调度与工作效率，做到了涂胶质量可控，实现了人机交互和远程操控。