公开(公告)号：CN118575660A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410730503.8

申请日：2024-06-06

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 刘学渊 ,  王艳艳 ,  李玮 ,  李加强 ,  马志磊 ,  何超 ,  陈彦林 ,  郑丽丽 ,  王俊

IPC: A01D46/26 ,  B07B4/00

Abstract: 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。

公开(公告)号：CN118696633A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410878588.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 王艳艳 ,  刘学渊 ,  李玮 ,  李加强 ,  马志磊 ,  何超 ,  陈彦林 ,  郑丽丽 ,  王俊 ,  王峰

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C5/04 ,  A01B71/08

Abstract: 本申请涉及坚果种植技术领域，公开了一种仿生型坚果种植设备及其使用方法，包括推车，所述推车的上表面固定连接有扶手，所述推车的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有钻头，所述推车的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有连接盘，所述连接盘的内部穿设有螺栓一，所述螺栓一的外壁螺纹连接在固定块的内部，所述转轴的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有移动杆。通过清理部件喷头对钻头快速清理，同时设计可调节高度和角度的护罩，以适应不同的地形和操作需求。

公开(公告)号：CN118633430A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410915378.8

申请日：2024-07-09

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 王艳艳 ,  刘学渊 ,  李玮 ,  李加强 ,  马志磊 ,  何超 ,  陈彦林 ,  郑丽丽 ,  王俊

IPC: A01D46/30 ,  A01D67/00 ,  A01D91/04

Abstract: 本申请涉及农业自动化设备技术领域，公开了一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面中心处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上表面固定连接有放置块，所述放置块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过底板上的第一电动滑轨和滑块组合，机器人能够精确控制移动的方向和位置，实现精确的位置调整。第三液压杆和第一液压杆的使用进一步确保了夹持块可以精确地对准和夹持目标坚果，从而提高采摘效率和精度。