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公开(公告)号：CN118696633A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410878588.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请涉及坚果种植技术领域，公开了一种仿生型坚果种植设备及其使用方法，包括推车，所述推车的上表面固定连接有扶手，所述推车的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有钻头，所述推车的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有连接盘，所述连接盘的内部穿设有螺栓一，所述螺栓一的外壁螺纹连接在固定块的内部，所述转轴的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有移动杆。通过清理部件喷头对钻头快速清理，同时设计可调节高度和角度的护罩，以适应不同的地形和操作需求。
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公开(公告)号：CN117429965A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210838394.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种幼苗移栽机水管等线速度收放结构，该幼苗移栽机水管等线速度收放结构由机体、车轮共轴齿轮、传动齿轮、二级传动齿轮、五级齿轮盘、内螺纹导链轮、轴承导链轮、螺纹丝杆、单自由度同步限位机构、拉簧、支架、动力输送轮组成。车轮转动，与车轮共轴的齿轮输出动力，通过链条连接支架上的传动齿轮传输动力，与传动齿轮共轴且齿数相同的二级齿轮输出动力，通过链条连接五级齿轮盘，内螺纹导链轮，动力输出轮正转或反转时带动内螺纹导链轮沿固定螺纹丝杆向里或向外运动，带动链条向内或向外移动，实现自动变速。内螺纹导链轮运动的同时带动单自由度同步限位机构移动，轴承导链轮同步移动，拉簧压缩或拉伸确保链条的长度适宜，保证传动的正常运作。最后通过轴承导链轮回到二级齿轮。通过线速度收放结构实现了幼苗移栽机收放水管的线速度始终与机器的行驶速度一致，保证移栽工作的高效进行。
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公开(公告)号：CN116918982A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914908.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种气动冲击扭搓复合式核桃定向破壳装置，该装置能够在核桃的破壳输送中保持提前定向好的姿态，同时对不同品种的核桃具有良好的适应性，在使用该装置破壳时根据核桃的脆性断裂准则，先采用挤压使壳体表面高度紧张，再施加一定的冲击力使壳体破裂，使壳体充分破碎的同时又可以很好的保护核仁，准确适应不同核桃需要的破壳力，再进行扭转挤压的复合运动使先前破裂的壳体裂纹进一步扩展便于壳仁分离，兼顾破壳率和整仁率。
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公开(公告)号：CN119744618A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510042651.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 西南林业大学 , 云南模三机械有限责任公司
IPC: A01C11/02 , A01C11/00 , A01G25/09 , A01C15/16 , F16F15/067
Abstract: 本发明是关于一种烟苗移栽机，属于烟苗移栽设备领域。包括行走平台、打塘机构、移栽机构、供苗机构；所述行走平台的前侧设有水平向前延伸的安装杆，所述安装杆上滑动连接有套管，所述套管上设有打塘机构；所述行走平台的中部设有移栽机构，所述移栽机构的上方设有供苗机构；所述行走平台上设有用于对土地上烟塘位置进行检测的图像识别模块，所述图像识别模块与所述行走平台电性连接。本申请提供的烟苗移栽机通过行走平台移动至所需位置，然后先通过打塘机构进行打塘，再通过移栽机构进行烟苗的种植、浇水和施肥作业，实现了烟苗移植的机械化作业，有效提高了烟苗移植的工作效率，降低了烟苗移植的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113752856A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010487799.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于退役电池和超级电容的电动拖拉机动力平台架构，其动力平台架构由退役电池组、主控制器、DC/DC转换器、超级电容、电机控制器组成。退役电池组通过DC/DC转换器连接到直流总线，超级电容通过DC/DC转换器连接到直流总线，直流总线连接电机控制器对电极进行驱动，DC/DC转换器、电机控制器由主控制器进行控制。本发明用于电动拖拉机的电驱动系统，可实现退役电池在电动拖拉机上的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265580A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011434194.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 西南林业大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制方法，由主控制器、电子差速器、左无速度传感器电机控制器、右无速度传感器电机控制器、左电压传感器、右电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器，左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器分别连接左驱动电机与右驱动电机，分别对电动履带底盘左驱动电机和右驱动电机速度控制。左驱动电机与右驱动电机分别连接左电压传感器与右电压传感器，左电压传感器与右电压传感器将信号反馈给电子差速器，由电子差速器将转向所需转速分别输出左无速度传感器电机控制器和右无速度传感器电机控制器，同时驱动左驱动电机和右驱动电机差速工作，实现履带底盘的转向控制。本发明用于双电机驱动的电动履带底盘，可实现无速度传感器的电动履带底盘转向控制。
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公开(公告)号：CN212473116U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020975716.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于退役电池和超级电容的电动拖拉机动力平台，其动力平台由退役电池组、主控制器、DC/DC转换器、超级电容、电机控制器组成。退役电池组通过DC/DC转换器连接到直流总线，超级电容通过DC/DC转换器连接到直流总线，直流总线连接电机控制器对电极进行驱动，DC/DC转换器、电机控制器由主控制器进行控制。本实用新型用于电动拖拉机的电驱动系统，可实现退役电池在电动拖拉机上的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214493080U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022937909.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 西南林业大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制器，由主控制器、电子差速器、无速度传感电机控制器、电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接无速度传感电机控制器，无速度传感电机控制器连接驱动电机，驱动电机连接电压传感器，电压传感器将所需转速输出至电子差速器，由电子差速器将转向所需转速输出至无速度传感电机控制器，进行驱动和控制。本实用新型用于双电机驱动的电动履带底盘，可实现无速度传感器的电动履带底盘转向控制。
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公开(公告)号：CN216668063U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122895235.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏冷库的集成控制器，该集成控制器由MPPT充电管理系统、光伏电池组、DC/DC转换器、DC/AC转换器、三相异步电机、压缩机、主控MCU、可编程控制器及其外围器件、冷库检测系统、4G+WiFi无线收发模块、PC用户端、卫星定位组成。MPPT充电管理系统连接到光伏电池组，直流母线连接到DC/DC和DC/AC转换器，得到频率可调的三相交流电调控三相异步电机集成为功率控制模块；可编程控制器，冷库检测系统，控制卫星定位，4G+WiFi无线收发模块，4G+WiFi无线收发模块集成为智能控制模块。采用主控MCU对智能控制模块与功率模块进行控制。本实用新型可实现光伏电源与冷库的集成式控制，便于实现冷库的节能与智能控制。
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