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公开(公告)号：CN110496726A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910834732.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树木打标枪，包括枪体和设置在枪体上的供气筒、容水箱、容漆箱和旋转履带机构；枪体上设置有开/关供气筒的触发机构，供气筒的出气口密封连接有漆水混合箱；容水箱和容漆箱的开口均通过软管连通到漆水混合箱内，所述软管上设置有开合装置；旋转履带机构包括多层可转动的数字模型履带，每层数字模型履带上均镂空雕刻有″0、1、2、3、4、5、6、7、8、9″；漆水混合箱的端头具有多个分支。本发明喷漆式的编号克服了传统挂牌编号容易被损坏，保存时限短的缺点；旋转履带机构能够自动滚动数字，提高了编号的准确性，进而解决了传统手动编号时容易遗忘编号顺序的问题。
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公开(公告)号：CN110243412B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910550336.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿地环境因子采集装置，包括音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块、水文采集模块、太阳能发电模块、控制模块和安装模块，音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块和水文采集模块采用总线通讯模式与控制模块连接，太阳能发电模块与控制模块连接，控制模块与远程主控计算机无线通信连接。本发明可用于湿地、林区、农田等户外环境的实时监测，监测类别可到30因子以上，包括气象因子、土壤数据、水文数据、音频视频、照片，该装置可自主存储、分析数据，也可以实时回传，成本更低，可在野外无人值守的条件下长期运行。
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公开(公告)号：CN109669466A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910083354.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开一种室内智能安防车，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元和根据室内环境生成的路线数据代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角。
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公开(公告)号：CN116071424A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211521730.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的果实空间坐标定位方法，包括以下步骤：获取目标检测数据集并对YOLOv5s模型进行训练获得目标检测模型，获取单目深度估计数据集并利用ResNeXt101网络进行训练获得单目深度估计预训练模型，目标检测训练模型对目标物体进行识别和二位坐标提取，单目深度估计预训练模型提取不同分辨率的深度估计，将目标检测模型提取的二维像素坐标信息与深度估计进行融合并进行坐标转换最后获得目标物体的机械臂坐标下的三维坐标。本发明采用融合自适应分辨率深度估计与目标检测的定位算法，将目标物体的相对深度转化为绝对深度并结合其二维坐标，在最终得到果实的三维定位结果。
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公开(公告)号：CN110243412A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910550336.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿地环境因子采集装置，包括音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块、水文采集模块、太阳能发电模块、控制模块和安装模块，音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块和水文采集模块采用总线通讯模式与控制模块连接，太阳能发电模块与控制模块连接，控制模块与远程主控计算机无线通信连接。本发明可用于湿地、林区、农田等户外环境的实时监测，监测类别可到30因子以上，包括气象因子、土壤数据、水文数据、音频视频、照片，该装置可自主存储、分析数据，也可以实时回传，成本更低，可在野外无人值守的条件下长期运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117016269A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311087067.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01G13/04 , A01M7/00 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了古茶树生长环境要素监测及调节装置，包括口字型底座和立柱，相邻的两个立柱之间设置有一道折叠式保温遮挡篷布，折叠式保温遮挡篷布的顶边固定于升降牵拉机构上，口字形底座的一侧固定有多功能控制箱，桅杆上固定有信号收发器、多要素百叶窗和风速风向传感器，另一个所述立柱上固定有摄像头升降驱动机构，摄像头升降驱动机构上固定有全景式摄像头；每个所述立柱的内侧面均固定有一排雾化喷头。该装置还可在气候变化异常、土壤湿度不足以及出现病虫害时自动进行保温、滴灌和农药喷洒作业，防止人力无法及时到达而受到损害，该装置可营造一个相对封闭的环境并在该环境下中进行农药喷洒，提高农药的熏蒸和触杀效果。
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公开(公告)号：CN112244887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910606828.4
申请日：2019-07-06
Applicant: 西南林业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于B超图像提取颈动脉血管壁运动轨迹装置和方法，包括嵌入式系统、FPGA系统和闪存；嵌入式系统负责与超声波仪器设备通信获取B超图像文件、通过IO设备与用户交互；FPGA系统负责B超图像预处理、干扰抑制、以及管壁运动轨迹的提取；预处理包括滤波和Riesz变换等，获得局部特征信息图；再通过图像配准和空间变换对干扰进行抑制；最后对干扰抑制后的B超图像进行斑点跟踪，获取血管壁运动轨迹。本发明利用了通用CPU的灵活以及FPGA的并行处理能力；通过预处理降低了斑点噪声、B超图像低信噪比、对比度差异等对估计精度的影响；并通过图像配准法对测量过程中引入的干扰进行了有针对性抑制，从而提高了管壁运动提取效率与精度。
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公开(公告)号：CN110496726B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910834732.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树木打标枪，包括枪体和设置在枪体上的供气筒、容水箱、容漆箱和旋转履带机构；枪体上设置有开/关供气筒的触发机构，供气筒的出气口密封连接有漆水混合箱；容水箱和容漆箱的开口均通过软管连通到漆水混合箱内，所述软管上设置有开合装置；旋转履带机构包括多层可转动的数字模型履带，每层数字模型履带上均镂空雕刻有″0、1、2、3、4、5、6、7、8、9″；漆水混合箱的端头具有多个分支。本发明喷漆式的编号克服了传统挂牌编号容易被损坏，保存时限短的缺点；旋转履带机构能够自动滚动数字，提高了编号的准确性，进而解决了传统手动编号时容易遗忘编号顺序的问题。
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公开(公告)号：CN110199845A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910574322.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网与人工智能的植物养护系统，包括智能植物养护装置、服务器和用户手机端，智能植物养护装置通过无线通讯方式与互联网平台连接，服务器通过路由器接入互联网平台，用户手机端通过无线通讯方式接入互联网平台。智能植物养护装置通过互联网平台向用户手机端发送室内环境信息并通过用户手机端的APP向用户推荐适宜栽种的室内植物品种，用户手机端将室内现有植物拍照的图片经互联网平台发送至服务器，服务器对用户手机端上传的图片进行识别、匹配并调出现有植物的养护方案，服务器将养护方案发送至智能植物养护装置和用户手机端，智能植物养护装置执行该养护方案，用户手机端查阅现有植物的养护方案便于用户管理。
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公开(公告)号：CN115302523A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210837414.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了智能分拣机器人系统，包括智能分拣机器人、服务器和移动终端，智能分拣机器人和移动终端均与服务器无线连接，智能分拣机器人包括行走机构、图像采集机构、数据处理机构和分拣执行机构，图像采集机构包括摄像头和舵机，数据处理机构包括主控板和供电单元，主控板包括树莓派和单片机，供电单元包括主控板供电单元、分拣执行机构供电单元和行走机构供电单元。本发明还公开了智能分拣机器人的控制方法，包括分拣路径规划、物体识别和定位、分拣路径的直线运动控制以及分拣。本发明解决了传统分拣机器人直线行走存在的偏差，可对分拣机器人进行路径规划，提高分拣的效率，对各不同的用电部分单独设计供电电源，提高供电设备的供电稳定性。
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