运动目标控制与自动追踪系统、方法、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN117793519A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311824776.0

    申请日:2023-12-27

    Applicant: 西南大学

    Inventor: 张智涵 申宇 杨明

    Abstract: 本发明属于目标追踪技术领域,公开了一种运动目标控制与自动追踪系统、方法、计算机设备及介质,使用串口屏以串口通信的形式发送控制指令,以OpenMV与k210智能摄像头作为主控设备,以数字舵机为执行器;在智能摄像头中使用图像腐蚀、畸变校正算法调整图像及其识别,使用增量式PID方法进行目标控制与运动追踪;当串口发送相应任务指令时,系统执行相应任务;当执行运动追踪任务时,若跟踪误差符合要求,则触发蜂鸣器与LED表示成功追踪。本发明通过辅助电路提高了系统的适用范围和灵活程度,主要采用Python语言进行编程,发挥动态类型语言的优势,并利用众多的库与包等,使得程序的执行更加流畅。

    一种靶向二斑叶螨GABA基因的dsRNA及其应用

    公开(公告)号:CN119530222A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411254453.7

    申请日:2024-09-09

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及二斑叶螨防治技术领域,尤其涉及一种靶向二斑叶螨GABA基因的dsRNA及其应用。本发明的靶向二斑叶螨GABA基因的dsRNA,所述dsRNA是由如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列作为正义RNA和其反向互补序列作为反义RNA组成的双链RNA。本发明提供的了靶向二斑叶螨GABA基因的dsRNA及其制备方法和应用;通过注射方式将该dsRNA片段注射进入螨虫腹部,对靶标GABA基因的沉默效果佳,该特异性靶向二斑叶螨GABA的dsRNA具有靶向降解GABA基因的高效作用;本发明的dsRNA在实现GABA基因沉默后,能够显著增强如杀螨剂对二斑叶螨的杀螨效果。本发明提供的dsRNA靶向性高、制备成本低廉,实用性强。

    自动驾驶遥控车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216052653U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202121572819.7

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 西南大学

    Inventor: 闫宏政 周乾 杨明

    Abstract: 本实用新型属于自动驾驶技术领域,具体公开了一种自动驾驶遥控车,包括车体,在所述车体上设置有供电模块、数据采集模块和控制模块,供电模块分别与数据采集模块和控制模块的供电端连接,数据采集模块获取车体行进图像并将数据传输给控制模块,控制模块的输出端与车辆的控制端连接,控制车辆启停与转向。采用本技术方案,通过各模块配合,实现对障碍物的识别以及弯道转弯,自主完成自动驾驶。

    一种虚拟现实视频播放装置

    公开(公告)号:CN205581782U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620205384.5

    申请日:2016-03-17

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本实用新型提出了一种虚拟现实视频播放装置,包括:头顶支撑圈、头围伸缩圈、连接部、支撑杆;头顶支撑圈略小于头围,所述头顶支撑圈下边缘连接头围伸缩圈,所述头围伸缩圈具备弹性,所述头围伸缩圈一端通过连接部固定虚拟现实装置,所述虚拟现实装置底部安装支撑杆,所述支撑杆支撑在使用者的肩部。该虚拟现实的头戴装置,能够缓解使用者的疲劳,通过支撑杆能够减小对眼部和鼻梁的压迫,使虚拟现实装置舒适度提高。

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