公开(公告)号：CN117793519A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311824776.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 西南大学

Inventor： 张智涵 ,  申宇 ,  杨明

IPC: H04N23/61 ,  G06T5/80 ,  G06T5/30 ,  G06T7/20 ,  H04N23/60 ,  H04N23/66 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明属于目标追踪技术领域，公开了一种运动目标控制与自动追踪系统、方法、计算机设备及介质，使用串口屏以串口通信的形式发送控制指令，以OpenMV与k210智能摄像头作为主控设备，以数字舵机为执行器；在智能摄像头中使用图像腐蚀、畸变校正算法调整图像及其识别，使用增量式PID方法进行目标控制与运动追踪；当串口发送相应任务指令时，系统执行相应任务；当执行运动追踪任务时，若跟踪误差符合要求，则触发蜂鸣器与LED表示成功追踪。本发明通过辅助电路提高了系统的适用范围和灵活程度，主要采用Python语言进行编程，发挥动态类型语言的优势，并利用众多的库与包等，使得程序的执行更加流畅。