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公开(公告)号：CN110320385A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910743567.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法，系统中电涡流间隙传感器采集悬浮间隙信号值并发送给悬浮控制器；加速度传感器和无线发送单元设置于钢球内，加速度传感器采集钢球加速度值，通过无线发送单元和无线接收单元发送至悬浮控制器；电流传感器检测电磁铁的电流信号，并将其发送至悬浮控制器；悬浮控制器根据接收到的悬浮间隙信号值、加速度数据和电流信号的实时数据，确定要输出的电流大小，然后通过斩波器调节电磁铁的绕组电流，改变电磁力的大小，使钢球悬浮在给定悬浮间隙处。本发明提升了悬浮系统的悬浮性能，增大系统的动态刚度，改变了系统的阻尼和振动频率，提高了系统的抗干扰能力和悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN109559314B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910047374.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于机器视觉的电磁悬浮球系统及其图像处理方法，本发明通过使用高速工业相机对悬浮球悬浮间隙图像进行采集，将图像传输到PC机，PC机对图像进行处理提取到磁悬浮球的实际悬浮间隙值，再将实际悬浮间隙值发送给悬浮控制器，悬浮控制器通过比较实际间隙值与给定间隙值的大小，判断需要增大还是减小电流，通过斩波器调节电磁铁绕组电流的大小，完成对于磁悬浮球的悬浮控制，使悬浮球稳定在额定间隙。本发明能对悬浮球实现较为稳定的控制，悬浮间隙检测结果不受温度、被测物体表面粗糙程度影响，悬浮间隙输出值为数字量可以直接接入控制系统，不需要进行传感器的标定与校正。
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公开(公告)号：CN110375633A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910731029.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开一种用于磁浮车悬浮间隙检测的栅形平面电容式传感器，包括车体上的与信号源相连的极板，极板还与信号检测电路相连，其特征在于，所述极板包括上极板和下极板，上极板包括上连接端和n个通过上连接端连接，与上连接端一体成型的叉指。每个叉指宽度相同，长度均为x，在上连接端同一侧上均匀分布。最左侧叉指左边缘和最右侧叉指右边缘分别与上连接端的左边缘和右边缘齐平，每两个相邻叉指中心线间的距离均为轨缝长度L。下极板与上极板结构、尺寸完全相同呈镜像排布。该传感器能够对轨缝效应进行补偿，当轨缝长度为L时，根据实际应用中对极板尺寸和检测误差的要求确定叉指个数n和叉指长度x，使其满足不同应用环境的要求。
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公开(公告)号：CN110333427A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910758077.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法，其步骤为：1、实时采集送端换流器输入端三相电流信号、三相电压信号，送端换流器直流侧直流电压信号以及IGBT开关管驱动信号；2、利用所采集的信号计算三相电压残差特征值；3、通过设置阈值和故障标志实现单桥臂IGBT开关管开路故障和双桥臂IGBT开关管开路故障的诊断。本发明能快速实现单桥臂IGBT开关管开路故障和双桥臂IGBT开关管开路故障的诊断，便于故障的快速有效处理。
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公开(公告)号：CN110930407B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010082108.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的悬浮间隙视觉检测方法，首先，获取悬浮间隙区域的原始高清图像，处理得到悬浮间隙感兴趣区域的二值化图像；然后通过计算悬浮间隙感兴趣区域二值化图像中二值化结果为1的像素点个数，得到悬浮间隙感兴趣区域的像素面积s；最后将像素面积s与实际间隙距离进行标定，计算实际间隙距离d。本发明根据悬浮间隙感兴趣区域图像像素面积计算实际间隙距离测量精度高，抗干扰能力强，能有效去除悬浮间隙感兴趣区域存在的非对称干扰同时对干扰故障位置进行报警和定位；通过悬浮间隙感兴趣区域图像像素面积变化计算实际悬浮间隙距离变化，跟踪灵敏且线性度高，实时性和精确度均能满足悬浮球控制系统需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458785B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910758014.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感的磁悬浮球悬浮间隙检测方法，先在拍摄范围内的电磁铁侧表面周围设置网格化区域，电磁铁下边界对应一条网格线，图像采集单元通过高速工业相机采集光源照射下悬浮球的悬浮间隙图像，所拍摄图像包含电磁铁上网格化区域和悬浮间隙区域，电磁铁下边界和底面成像为一条直线，并将图像信号传输到图像处理单元；图像处理单元参照所拍摄到的网格化区域对悬浮间隙图像进行处理和分析，得到悬浮球的悬浮间隙值.本发明的悬浮间隙检测方法通过网格化区域横纵网格线分布规律实现图像畸变情况下准确预测悬浮间隙值大小，该方法抗干扰能力强、无温度漂移且线性度高，成本低廉，安装工艺简单，对测量环境要求较低，且速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN116256256A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310318274.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请公开了一种弹条疲劳试验方法与试验装置，涉及轨道交通的技术领域。弹条疲劳试验方法包括：基于弹条扣件系统对应的有限元模型与预设的安装弹程，计算弹条的安装载荷；基于已知的参考危险点位置与最大参考主应变，通过有限元模型计算弹条在高频共振条件下的等效附加载荷；基于安装载荷与等效附加载荷，确定弹条疲劳试验装置中、指定加载压头的倾斜角度；控制指定加载压头发生垂向位移，以对安装在弹条疲劳试验装置中的弹条进行疲劳试验。故本申请具有试验结果精准、降低人力物力的优点。
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公开(公告)号：CN110333427B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910758077.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法，其步骤为：1、实时采集送端换流器输入端三相电流信号、三相电压信号，送端换流器直流侧直流电压信号以及IGBT开关管驱动信号；2、利用所采集的信号计算三相电压残差特征值；3、通过设置阈值和故障标志实现单桥臂IGBT开关管开路故障和双桥臂IGBT开关管开路故障的诊断。本发明能快速实现单桥臂IGBT开关管开路故障和双桥臂IGBT开关管开路故障的诊断，便于故障的快速有效处理。
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公开(公告)号：CN109570137A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910047620.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种具有自诊断功能的超声波除垢装置，超磁致伸缩棒组件组成为：励磁线圈绕制在超磁致伸缩棒上，两个永磁片分别吸附在超磁致伸缩棒上、下端面上，波导杆固定在上面一个永磁片的上表面上，电容下极板从上向下套装在波导杆上、并固定在该上面一个永磁片的上表面上；外壳的顶部和底部分别固定有上端盖和下端盖，电容上极板固定在上端盖的底面上，该伸缩棒组件置于圆筒形的外壳之中，且波导杆能从外壳上端盖的孔中伸出；还具有超声波电源以及电容测量电路、自诊断电路、故障指示电路。本装置具有磁致伸缩应变大、响应速度快、机电转换效率高、居里温度高等特点，能实时对超磁致伸缩棒的伸缩量进行检测，并对超声波除垢装置的工作状态进行实时诊断。
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公开(公告)号：CN109570137B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910047620.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种具有自诊断功能的超声波除垢装置，超磁致伸缩棒组件组成为：励磁线圈绕制在超磁致伸缩棒上，两个永磁片分别吸附在超磁致伸缩棒上、下端面上，波导杆固定在上面一个永磁片的上表面上，电容下极板从上向下套装在波导杆上、并固定在该上面一个永磁片的上表面上；外壳的顶部和底部分别固定有上端盖和下端盖，电容上极板固定在上端盖的底面上，该伸缩棒组件置于圆筒形的外壳之中，且波导杆能从外壳上端盖的孔中伸出；还具有超声波电源以及电容测量电路、自诊断电路、故障指示电路。本装置具有磁致伸缩应变大、响应速度快、机电转换效率高、居里温度高等特点，能实时对超磁致伸缩棒的伸缩量进行检测，并对超声波除垢装置的工作状态进行实时诊断。
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