公开(公告)号：CN206762265U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720308790.9

申请日：2017-03-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王劭谦 ,  赖嘉芮 ,  周楠

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/36 ,  A63H31/08 ,  A63H29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种简易小车连续换挡机构，属于换挡机构领域，通过两对不同传动比的齿轮始终啮合，齿轮与不同的轴承配合，通过齿合器的啮合、脱离来实现换挡的连续性，保证在换挡时不出现空挡，使小车在平地与上下坡的行驶过程中稳定顺畅，不会出现空挡时重物下降一段距离或重物因传动轴抱死而停顿的情况，能更好的节省能量。

公开(公告)号：CN206577383U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720303764.7

申请日：2017-03-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 魏居垚 ,  王劭谦 ,  丁伟 ,  谢成 ,  赖嘉芮 ,  周楠

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/32 ,  A63H17/42

Abstract: 本实用新型公开了一种自动避障式无碳小车，包括底盘，底盘两端分别设置有传动机构和转向控制器；传动机构和转向控制器之间设置有与传动机构连接的驱动机构；转向控制器与设置于底盘底部的前轮连接，并在转向控制器远离传动机构的一侧设置有避障检测装置。本装置采用重物下落的重力势能为无碳小车提供前进的动力，从而避免使用传统化石能源作为驱动小车行进的能量，同时具有避障与刹车功能，具有节能环保的优势，可广泛应用于中小规模产品的短距运输，亦可作为演示能量转化或传感器控制的示范教具。