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公开(公告)号：CN208375282U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820588905.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种住院巡护机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设有底盘，底盘的外侧设有若干全向轮，若干全向轮的一侧安装有第一电机，底盘的中心位置设有位置检测系统，位置检测系统的内部设有第一陀螺仪，机器人主体的上部设有摄像头平台，摄像头平台上安装有颜色深度一体摄像机，颜色深度一体摄像机的一侧设有麦克风，摄像头平台的下部固定连接外齿轮，外齿轮啮合连接内齿轮，内齿轮的下部设有第三电机，摄像头平台通过连接杆连接蜗杆，蜗杆的一侧设有第二电机，机器人主体的一侧设有机械手，机械手上设有第二陀螺仪，可使摄像头及麦克风阵列具有更广的移动范围，使人机交互功能更加完备，可以实现水平给病人递送药物或者饮用水。
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