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公开(公告)号：CN117253066B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311546285.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/778
Abstract: 本发明提供了一种钢轨表面状态的识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像数据处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息聚类处理，通过标记钢轨光带区域得到第三信息，第三信息为铁路真值图像数据；根据第三信息进行二值化处理，并将处理得到的二值图像数据进行归一化处理得到第四信息；根据第一信息和第四信息进行匹配，并将匹配结果进行样本数据划分处理得到第五信息；基于预设的深度学习数学模型对第五信息进行训练，构建得到钢轨光带识别模型；根据钢轨光带识别模型对第二信息进行识别处理得到识别结果。本发明实现钢轨光带的高精度像素级分割，提高了钢轨光(56)对比文件CN 113362285 A,2021.09.07CN 107194921 A,2017.09.22CN 107264570 A,2017.10.20CN 109064461 A,2018.12.21贺振东 等.基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割《.仪器仪表学报》.2016,(第03期),640-649.Zhou P 等.Rail profile measurementbased on line-structured light vision.《IEEE Access》.2018,第6卷16423-16431.Liu R 等.Metro anomaly detectionbased on light strip inductive key frameextraction and MAGAN network《.IEEETransactions on Instrumentation andMeasurement》.2021,第71卷1-14.郭庆.基于图像处理的铁轨表面缺陷检测研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2023,(第2023(02)期),C033-203.范宏.基于视觉的高速铁路轨道状态检测算法研究《.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2023,(第2023(02)期),C033-9.
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公开(公告)号：CN119360127A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411874648.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于图像语义分割的铁路钢轨表面状态检测方法及系统，涉及铁路钢轨检测技术领域，所述钢轨表面状态的图像数据集包括光带图像、鱼鳞纹图像、掉块图像以及各类图像对应的语义分割标签；根据所述图像数据集进行特征提取处理，基于钢轨表面状态的复杂程度分别提取浅层语义信息和深层语义信息得到初步特征图；对所述初步特征图进行特征融合处理，得到多尺度特征融合结果；基于所述多尺度特征融合结果构建得到铁路钢轨表面状态检测模型，并使用铁路钢轨表面状态检测模型对待检测钢轨表面进行检测，得到实际钢轨表面状态的分类结果。本发明解决了现有技术不能同时对铁路钢轨表面的光带、掉块和鱼鳞纹进行像素级检测的问题。
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公开(公告)号：CN118608878A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411082516.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种钢轨波磨的检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，包括获取历史时间段内的铁路钢轨图像；对铁路钢轨图像进行图像预处理；基于目标钢轨图像和钢轨特征图像训练初始深度学习模型，得到图像分割模型；得到图像识别模型；将目标钢轨的钢轨图像输入图像分割模型中；将目标特征图像输入图像识别模型中，得到目标钢轨的钢轨波磨检测结果。本发明通过在级联空间金字塔池化结构中融入适用于钢轨波磨特征提取的编码模块，在解码阶段多重特征融合时引入高效的注意力机制模块，从而进行有效的空间交互，增强了通道维度上的期望表征，使得模型能够实现对钢轨波磨状态的自动准确检测。
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公开(公告)号：CN108438219A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810295207.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种对称可调式扑翼结构飞行器，属于飞行技术领域。其解决了现有技术中扑翼结构飞行器存在的左右摇杆上下扑动不对称、飞行器一边倾斜等技术问题。其包括机架及扑翼装置，机架包括一竖向推杆、两个连杆，两个连杆上连接有两个扑翼，在竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，在竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在横向滑动槽上设置有螺栓，分别为第一螺栓和第二螺栓，二者分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动竖向推杆在竖直方向运动；在两个齿轮上还设置有调节槽，通过调节槽改变竖向推杆的运动范围。本发明扑翼的运动振幅可以调节，且飞行更加平稳，能适应不同的飞行环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117253066A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311546285.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/778
Abstract: 本发明提供了一种钢轨表面状态的识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像数据处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息聚类处理，通过标记钢轨光带区域得到第三信息，第三信息为铁路真值图像数据；根据第三信息进行二值化处理，并将处理得到的二值图像数据进行归一化处理得到第四信息；根据第一信息和第四信息进行匹配，并将匹配结果进行样本数据划分处理得到第五信息；基于预设的深度学习数学模型对第五信息进行训练，构建得到钢轨光带识别模型；根据钢轨光带识别模型对第二信息进行识别处理得到识别结果。本发明实现钢轨光带的高精度像素级分割，提高了钢轨光带轮廓图像的识别与提取效率。
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公开(公告)号：CN108438219B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810295207.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种对称可调式扑翼结构飞行器，属于飞行技术领域。其解决了现有技术中扑翼结构飞行器存在的左右摇杆上下扑动不对称、飞行器一边倾斜等技术问题。其包括机架及扑翼装置，机架包括一竖向推杆、两个连杆，两个连杆上连接有两个扑翼，在竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，在竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在横向滑动槽上设置有螺栓，分别为第一螺栓和第二螺栓，二者分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动竖向推杆在竖直方向运动；在两个齿轮上还设置有调节槽，通过调节槽改变竖向推杆的运动范围。本发明扑翼的运动振幅可以调节，且飞行更加平稳，能适应不同的飞行环境。
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公开(公告)号：CN208375282U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820588905.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种住院巡护机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设有底盘，底盘的外侧设有若干全向轮，若干全向轮的一侧安装有第一电机，底盘的中心位置设有位置检测系统，位置检测系统的内部设有第一陀螺仪，机器人主体的上部设有摄像头平台，摄像头平台上安装有颜色深度一体摄像机，颜色深度一体摄像机的一侧设有麦克风，摄像头平台的下部固定连接外齿轮，外齿轮啮合连接内齿轮，内齿轮的下部设有第三电机，摄像头平台通过连接杆连接蜗杆，蜗杆的一侧设有第二电机，机器人主体的一侧设有机械手，机械手上设有第二陀螺仪，可使摄像头及麦克风阵列具有更广的移动范围，使人机交互功能更加完备，可以实现水平给病人递送药物或者饮用水。
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公开(公告)号：CN207595262U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201820471471.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型振幅可控高升力稳定的扑翼飞行器，属于飞行技术领域。其解决了现有技术中扑翼结构飞行器存在的左右摇杆上下扑动不对称、飞行器一边倾斜等技术问题。其包括机架及扑翼装置，机架包括一竖向推杆、两个连杆，两个连杆上连接有两个扑翼，在竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，在竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在横向滑动槽上设置有螺栓，分别为第一螺栓和第二螺栓，二者分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动竖向推杆在竖直方向运动；在两个齿轮上还设置有调节槽，通过调节槽改变竖向推杆的运动范围。本实用新型扑翼的运动振幅可以调节，且飞行更加平稳，能适应不同的飞行环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208677280U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820345297.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可过滤式家用吸尘器，属于日用品技术领域。其包括吸尘机构、除尘机构、干燥机构和通风机构，除尘机构包括水箱、拉板及第一过滤网，水箱分为上下两部分，分别为第一水箱和第二水箱，第一过滤网设置在所述第一水箱和第二水箱之间，拉板穿过第一过滤网伸入所述第二水箱内，通过拉动拉板可打开所述第一过滤网；在第二水箱的底部设置有轴承，轴承下方为底座，第二水箱在所述轴承的作用下可进行360°转动；在吸尘机构中设置刀片和电机；干燥机构包括干燥盒干燥剂，干燥盒安装在第一水箱箱体侧壁上。本实用新型不仅可以吸除普通灰尘，而且可以破碎块状固体垃圾，并且可以保持主风机的工作环境，更为安全可靠。
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