一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备的施工方法

    公开(公告)号:CN110439598B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910784225.3

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备的施工方法,属于隧道衬砌修补领域。依次包括以下步骤:预先制定板式短锚组合结构的型式和短锚的布置形式;将钻机模块安装在钻机模组内;在钻机模组上安装连接杆,并将连接杆的另一端连接至隧道作业车;将钻机模组置于隧道衬砌裂损处,同时启动钻机模组内的各个钻机对裂损衬砌进行成组钻孔,本发明适用性高,避免了各个锚固孔的单独定位钻孔的低效率、成组钻孔误差带来短锚与组合板的安装难度,提高了机械化程度和作业效率,有效节省了工作时间,达到了隧道裂损衬砌修补工作要求的高效性、可操作性和安全性。

    一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法

    公开(公告)号:CN114489103B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202210069681.1

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机,具体为:机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机;无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼;云台机构为:手机支承部通过轴承安装在机身主体中部,轴承一端安装伺服电机及电机驱动器,同时安装有磁编码器;智能手机安装在手机支承部中,云台机构与智能手机USB口连接;智能手机通过4G/5G通信模块接收姿态和位置遥控信号,智能手机内置的传感器采集无人机姿态和位置信息,并通过磁编码器采集手机与机身主体的夹角信号,由控制算法计算后通过USB口输出控制信号,实现无人机姿态控制、云台倾角控制。本发明机械结构简单,实用性好,适合产品化。

    一种用于小断面隧道的一步距一回头施工方法

    公开(公告)号:CN110030000B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201910454066.0

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于小断面隧道的一步距一回头施工方法,属于隧道施工领域。本发明包括以下步骤:将小断面隧道的掌子面向前掘进同时对隧道施做初期支护,并对后方已施作隧底段进行二次衬砌混凝土浇筑;待掌子面掘进并支护一定长度后暂停掌子面开挖,从隧道的边墙将输送泵管路铺设至掌子面,从掌子面处往回开挖隧底,清除隧底弃碴后通过输送泵管路往回浇筑隧底混凝土,直至已施作隧底结构处;继续前方掌子面掘进和后方的二次衬砌施作;重复上述步骤直到整个隧道施工完成。本发明避免了小断面隧道有限的作业空间内掌子面掘进和隧底施工的相互干扰,使得隧底和掌子面作业无交叉,有效提高了作业效率和施工进度,并降低了施工成本。

    一种隧道衬砌大面积渗漏水引排装置及施工方法

    公开(公告)号:CN110469365A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910779201.9

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌表面大面积渗漏水引排装置及施工方法,属于隧道修补领域。包括设置在隧道墙脚处的纵向引排管、设置在隧道衬砌表面的多组环向引排水管以及设置在引排水管两侧通过四通连接的多组斜向上的引排支管,引排支管紧贴隧道衬砌内表面侧钻设一排引排孔,一种隧道衬砌表面大面积渗漏水引排装置的施工方法,依次包括以下步骤:沿隧道环向布置引排水管,并在引排水管的两侧安装多组引排支管;在整治区段内用胶带临时固定引排水管和引排支管;再用窄条彩条布覆盖引排水管和引排支管,最后施作隧道衬砌整治的锚网喷措施,本发明的引排结构设计简单,能将渗漏水按有效的路径收集并排入隧道的排水系统内,实际工程的应用性强。

    一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备的施工方法

    公开(公告)号:CN110439598A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910784225.3

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于板式短锚组合结构快速修补隧道衬砌裂损的多钻头钻孔设备的施工方法,属于隧道衬砌修补领域。依次包括以下步骤:预先制定板式短锚组合结构的型式和短锚的布置形式;将钻机模块安装在钻机模组内;在钻机模组上安装连接杆,并将连接杆的另一端连接至隧道作业车;将钻机模组置于隧道衬砌裂损处,同时启动钻机模组内的各个钻机对裂损衬砌进行成组钻孔,本发明适用性高,避免了各个锚固孔的单独定位钻孔的低效率、成组钻孔误差带来短锚与组合板的安装难度,提高了机械化程度和作业效率,有效节省了工作时间,达到了隧道裂损衬砌修补工作要求的高效性、可操作性和安全性。

    一种隧道恒值限阻缓冲结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN110173276A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910451105.1

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了具体涉及一种隧道恒值限阻缓冲结构及其施工方法,属于隧道领域。隧道缓冲结构包括依次设置的初期支护、防水层以及二次衬砌,初期支护与防水层之间设有钢筋网,初期支护与钢筋网之间设有柔性填充层,钢筋网上设有系列径向短锚,径向短锚的一端与钢筋网连接、另一端穿过柔性填充层并设置在初期支护内。其施工方法:在隧道开挖后施做初期支护,在初期支护的内侧面上预设呈梅花形布置的径向短锚,钢筋网与径向短锚焊接;钢筋网与初期支护间施做柔性填充层;在钢筋网的内侧铺设防水层后施做二次衬砌,本发明有效的提高了高应力、大变形等高能环境下隧道衬砌的安全性。

    一种用于小断面隧道的一步距一回头施工方法

    公开(公告)号:CN110030000A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910454066.0

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于小断面隧道的一步距一回头施工方法,属于隧道施工领域。本发明包括以下步骤:将小断面隧道的掌子面向前掘进同时对隧道施做初期支护,并对后方已施作隧底段进行二次衬砌混凝土浇筑;待掌子面掘进并支护一定长度后暂停掌子面开挖,从隧道的边墙将输送泵管路铺设至掌子面,从掌子面处往回开挖隧底,清除隧底弃碴后通过输送泵管路往回浇筑隧底混凝土,直至已施作隧底结构处;继续前方掌子面掘进和后方的二次衬砌施作;重复上述步骤直到整个隧道施工完成。本发明避免了小断面隧道有限的作业空间内掌子面掘进和隧底施工的相互干扰,使得隧底和掌子面作业无交叉,有效提高了作业效率和施工进度,并降低了施工成本。

    一种耦合单轴云台的手机无人机及控制方法

    公开(公告)号:CN114489103A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210069681.1

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机,具体为:机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机;无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼;云台机构为:手机支承部通过轴承安装在机身主体中部,轴承一端安装伺服电机及电机驱动器,同时安装有磁编码器;智能手机安装在手机支承部中,云台机构与智能手机USB口连接;智能手机通过4G/5G通信模块接收姿态和位置遥控信号,智能手机内置的传感器采集无人机姿态和位置信息,并通过磁编码器采集手机与机身主体的夹角信号,由控制算法计算后通过USB口输出控制信号,实现无人机姿态控制、云台倾角控制。本发明机械结构简单,实用性好,适合产品化。

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