公开(公告)号：CN110292506B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201910491722.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李敏 ,  王熙茹 ,  任冠州 ,  王铎颖 ,  孙陈哲 ,  余康凡 ,  何劲峰

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本申请涉及一种辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法。所述辅助运动系统包括下肢外骨骼支撑装置，以及设置在所述下肢外骨骼支撑装置的数据采集装置和控制装置，所述下肢外骨骼支撑装置包括小腿支撑部，大腿支撑部以及髋部支撑部。所述数据采集装置包括设置在所述髋部支撑部与大腿支撑部连接处的第一传感器以及设置在小腿支撑部的第二传感器，用于采集与人体运动相关的步态数据以及行走数据。所述控制装置设置在髋部支撑部，用于获取所述数据采集装置采集的步态数据以及行走数据，并根据所述步态数据以及步态分类规则，确定当前步态类型，这样可以根据步态类型以及相应步态类型下的行走数据分析患者实时身体状态。

公开(公告)号：CN110292506A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910491722.4

申请日：2019-06-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李敏 ,  王熙茹 ,  任冠州 ,  王铎颖 ,  孙陈哲 ,  余康凡 ,  何劲峰

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本申请涉及一种辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法。所述辅助运动系统包括下肢外骨骼支撑装置，以及设置在所述下肢外骨骼支撑装置的数据采集装置和控制装置，所述下肢外骨骼支撑装置包括小腿支撑部，大腿支撑部以及髋部支撑部。所述数据采集装置包括设置在所述髋部支撑部与大腿支撑部连接处的第一传感器以及设置在小腿支撑部的第二传感器，用于采集与人体运动相关的步态数据以及行走数据。所述控制装置设置在髋部支撑部，用于获取所述数据采集装置采集的步态数据以及行走数据，并根据所述步态数据以及步态分类规则，确定当前步态类型，这样可以根据步态类型以及相应步态类型下的行走数据分析患者实时身体状态。