一种基于多频率-泰勒动态模型的同步相量测量方法

    公开(公告)号:CN109324228A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811391400.4

    申请日:2018-11-21

    CPC classification number: G01R25/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于多频率-泰勒动态模型的同步相量测量方法,涉及电力系统动态相量测量领域;其包括步骤1:对采集的数据进行预处理获取参考时刻的初步估计值;步骤2:将合成后的多个频率分布在基频附近的间谐波分量定义为子相量,并将每个子相量通过泰勒级数进行展开构建多频率-泰勒动态模型;步骤3:判断后将报告时刻的历史相量估计值进行迭代获取预估计基频后,并根据基频构建离线矩阵C和D;步骤4:将步骤1和3所得数据输入多频率-泰勒动态模型求解泰勒导数矩阵A,输出报告时刻的相量最终估计值;解决现有方法使用的模型在动态波动条件下无法考虑更多频域信息,导致测量精度低的问题,达到了提高在恶劣环境下同步相量测量精度的效果。

    一种基于带外-多频率模型的同步相量测量方法

    公开(公告)号:CN110376435A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910715375.9

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明涉及电力系统同步相量测量技术领域,且公开了一种基于带外-多频率模型的同步相量测量方法,包括以下步骤,选择旋转频率不同但在真实带外频率附近的两个子相量表示带外相量Xb(t),得到带外干扰的多频率模型;以频率fs对电压/电流信号进行采样,得到离散序列x(n);频谱分析,然后根据频谱的峰值和次峰值分别确定基波频率预估值 和带外频率预估值 求得未知泰勒导数;计算报告时刻的基波相量值X(trep)、精确频率值frep以及频率变化率值ROCOF。该一种基于带外-多频率模型的同步相量测量方法,能够对信号中的带外干扰进行合理的相量建模,避免了复杂的基波频谱和带外频谱的相互影响分析和分离过程,减小基波综合相量和基波频率的测量误差。

    一种考虑带外干扰的电力系统频率测量方法

    公开(公告)号:CN108776262B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201810564744.4

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种考虑带外干扰的电力系统频率测量方法,涉及电力系统频率测量领域,用以解决现有技术下用于测量电力系统频率的泰勒模型测量算法没有考虑带外干扰的建模,从而导致测量误差大,难以满足测量精度要求的问题,本发明先对带外干扰和基波信号的频率进行预估处理,再使用基于泰勒模型的频率算法修正粗估频率测量预估值,最后通过求解泰勒模型中的高阶参数可求得频率精确值,本发明在考虑带外干扰和基波信号后,使用修正的泰勒模型算法求解精确频率,能够有效减少测量误差,在频率偏移较大和带外干扰同时存在的工况下,能够消除或减弱信号频谱泄漏对频率测量的影响,大大提高信号的相量测量精度,满足测量要求。

    基于多频率-泰勒模型滤除衰减直流的动态相量测量方法

    公开(公告)号:CN111398731A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010156703.9

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于多频率-泰勒模型滤除衰减直流的动态相量测量方法,涉及电力系统动态相量测量领域,解决了在电力系统发生单相接地故障条件下故障电流信号动态波动和衰减直流分量同时存在时,测量精度急剧降低的问题,本发明包括如下步骤:步骤1:定义子相量Pi(t),将每个子相量展开构建多频率-泰勒动态模型,建立直流分量模型b(t),结合成滤除衰减直流分量的复合模型xDC(t),采样得到离散化复合信号模型xDC(n);步骤2:采样信号并获取相量预估计值 调用离线计算矩阵H;步骤3:所得数据输入模型求解泰勒导数矩阵ΛDC,输出报告时刻的滤除衰减直流分量后的相量最终估计值Xest;本发明实现了在故障条件下的精确相量测量,为保护类PMU装置的算法设计提供了切实可行的方案。

    一种基于克拉克变换的同步相量测量方法

    公开(公告)号:CN109444539B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811449545.5

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于克拉克变换的同步相量测量方法,属于电力系统领域,首先提取三相信号,进行采样和离散傅里叶变换后得到三相信号基波的相量测量预估计值;然后左乘克拉克变换矩阵,进行降维处理,再根据数学变换关系消除相量测量预估计值中的负两倍频分量,得到消除了二次脉动误差后的DFT测量结果;最后利用DFT测量结果建立时域内的秦勒动态相量模型,求得电力信号基波分量时变特性的各阶导数值,再经过相移操作得到电网当前时刻的相量测量结果,解决了现有同步相量测量方法在电力环境存在动态振荡时,由于负两倍频分量造成二次脉动误差,对同步相量测量的精度和稳定性造成较大影响的问题。

    一种计及带外干扰的自适应同步相量测量方法

    公开(公告)号:CN109444537B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201811215147.7

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种计及带外干扰的自适应同步相量测量方法,涉及电力系统同步相量测量领域,用以解决现有技术下用于测量电力系统同步相量的算法并未在对基波相量进行泰勒建模时同时考虑带外干扰的泰勒模型,从而导致在带外干扰下相量测量误差大,TVE值难以满足标准。本发明新增了带外信号的泰勒相量模型以及对带外信号频率、幅值的提取和判断过程,通过判断是否存在带外干扰建立不同的相量模型,调用不同基波相量修正矩阵,在增加有限运算量的基础上补充了现有基于泰勒模型的动态同步相量测量算法的不足。能够有效判断带外干扰是否存在于电力信号中,当带外干扰和频率偏移同时存在时,提高了电力信号基波同步相量的测量精度,满足测量标准要求。

    一种基于克拉克变换的同步相量测量方法

    公开(公告)号:CN109444539A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811449545.5

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于克拉克变换的同步相量测量方法,属于电力系统领域,首先提取三相信号,进行采样和离散傅里叶变换后得到三相信号基波的相量测量预估计值;然后左乘克拉克变换矩阵,进行降维处理,再根据数学变换关系消除相量测量预估计值中的负两倍频分量,得到消除了二次脉动误差后的DFT测量结果;最后利用DFT测量结果建立时域内的秦勒动态相量模型,求得电力信号基波分量时变特性的各阶导数值,再经过相移操作得到电网当前时刻的相量测量结果,解决了现有同步相量测量方法在电力环境存在动态振荡时,由于负两倍频分量造成二次脉动误差,对同步相量测量的精度和稳定性造成较大影响的问题。

    一种计及带外干扰的自适应同步相量测量方法

    公开(公告)号:CN109444537A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811215147.7

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种计及带外干扰的自适应同步相量测量方法,涉及电力系统同步相量测量领域,用以解决现有技术下用于测量电力系统同步相量的算法并未在对基波相量进行泰勒建模时同时考虑带外干扰的泰勒模型,从而导致在带外干扰下相量测量误差大,TVE值难以满足标准。本发明新增了带外信号的泰勒相量模型以及对带外信号频率、幅值的提取和判断过程,通过判断是否存在带外干扰建立不同的相量模型,调用不同基波相量修正矩阵,在增加有限运算量的基础上补充了现有基于泰勒模型的动态同步相量测量算法的不足。能够有效判断带外干扰是否存在于电力信号中,当带外干扰和频率偏移同时存在时,提高了电力信号基波同步相量的测量精度,满足测量标准要求。

    一种考虑带外干扰的电力系统频率测量方法

    公开(公告)号:CN108776262A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810564744.4

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种考虑带外干扰的电力系统频率测量方法,涉及电力系统频率测量领域,用以解决现有技术下用于测量电力系统频率的泰勒模型测量算法没有考虑带外干扰的建模,从而导致测量误差大,难以满足测量精度要求的问题,本发明先对带外干扰和基波信号的频率进行预估处理,再使用基于泰勒模型的频率算法修正粗估频率测量预估值,最后通过求解泰勒模型中的高阶参数可求得频率精确值,本发明在考虑带外干扰和基波信号后,使用修正的泰勒模型算法求解精确频率,能够有效减少测量误差,在频率偏移较大和带外干扰同时存在的工况下,能够消除或减弱信号频谱泄漏对频率测量的影响,大大提高信号的相量测量精度,满足测量要求。

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