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公开(公告)号：CN113595135B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110782323.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种并弱电网型电氢耦合直流微电网双层同步控制方法，其中顶层优化控制以最小化系统寿命周期的等年值运行成本为控制目标，利用寻路式元启发算法得到电氢混合储能系统的最优输出功率参考值；其中底层优化控制采取改进的小生境遗传算法在线求解满足最小化电能质量偏差和稳定时间的多目标控制的最优跟踪虚拟电阻，并利用求解的最优值控制DC/AC并网逆变器；由于优化的主体与对象不同，两层的优化可同步进行，此外电‑氢混合储能系统的工作模式由顶层的最优功率参考值决定。本发明能够在可再生能源功率波动和弱电网阻抗变化下实现微电网最优经济运行，增强微电网的稳定性，扩展了电氢耦合直流微电网的应用场景。
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公开(公告)号：CN113852109A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111111495.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种异构式微电网群的公平载荷裕度分布式调控方法，利用群级控制与微电网级控制优化完成微电网群的能量管理：群级控制利用含延时的群体平衡性算法使各微电网载荷裕度的趋于平衡；微电网级控制中，利用游走优化求解以最小化微电网运行成本为目标的调度计划，调整调度计划以趋近载荷裕度平衡值。本发明基于各微电网群内部的系统构成，并同时考虑了微电网群级和微电网级的双层管理，以最小化运行成本为控制目标，利用邻居微电网通信交换减少通信压力，保证异构式微电网群级运行的公平性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595135A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110782323.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种并弱电网型电氢耦合直流微电网双层同步控制方法，其中顶层优化控制以最小化系统寿命周期的等年值运行成本为控制目标，利用寻路式元启发算法得到电氢混合储能系统的最优输出功率参考值；其中底层优化控制采取改进的小生境遗传算法在线求解满足最小化电能质量偏差和稳定时间的多目标控制的最优跟踪虚拟电阻，并利用求解的最优值控制DC/AC并网逆变器；由于优化的主体与对象不同，两层的优化可同步进行，此外电‑氢混合储能系统的工作模式由顶层的最优功率参考值决定。本发明能够在可再生能源功率波动和弱电网阻抗变化下实现微电网最优经济运行，增强微电网的稳定性，扩展了电氢耦合直流微电网的应用场景。
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公开(公告)号：CN113852109B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111111495.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种异构式微电网群的公平载荷裕度分布式调控方法，利用群级控制与微电网级控制优化完成微电网群的能量管理：群级控制利用含延时的群体平衡性算法使各微电网载荷裕度的趋于平衡；微电网级控制中，利用游走优化求解以最小化微电网运行成本为目标的调度计划，调整调度计划以趋近载荷裕度平衡值。本发明基于各微电网群内部的系统构成，并同时考虑了微电网群级和微电网级的双层管理，以最小化运行成本为控制目标，利用邻居微电网通信交换减少通信压力，保证异构式微电网群级运行的公平性和经济性。
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公开(公告)号：CN113595055B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110782320.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种分散式多阈值驱动电氢直流微电网的运行优化方法，蓄电池根据荷电状态调节下一时刻的母线电压值；各阈值驱动单元根据测量数据，辨别当前时刻运行事件种类；获取当前时刻电储能系统和氢储能系统的成本函数，基于各阈值驱动单元所判断的事件种类匹配相应的分散控制策略以优化运行成本；调节各系统的工作模式，使各子系统的输出功率同时满足微电网运行经济性、稳定性和可行性的控制目标。本发明在无通信基础上，根据电‑氢孤岛直流微网系统运行函数设计基于多阈值驱动的优化运行方法，维持蓄电池储能状态，减少系统运行成本，并提高系统的总能量利用率，实现直流微电网的稳定性、经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113595055A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110782320.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种分散式多阈值驱动电氢直流微电网的运行优化方法，蓄电池根据荷电状态调节下一时刻的母线电压值；各阈值驱动单元根据测量数据，辨别当前时刻运行事件种类；获取当前时刻电储能系统和氢储能系统的成本函数，基于各阈值驱动单元所判断的事件种类匹配相应的分散控制策略以优化运行成本；调节各系统的工作模式，使各子系统的输出功率同时满足微电网运行经济性、稳定性和可行性的控制目标。本发明在无通信基础上，根据电‑氢孤岛直流微网系统运行函数设计基于多阈值驱动的优化运行方法，维持蓄电池储能状态，减少系统运行成本，并提高系统的总能量利用率，实现直流微电网的稳定性、经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN207937871U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820382132.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种现代农业智能巡检车，其包括车体和引导车体运动的引导轨道；车体上设置有与驱动轮相连接的直流电机，直流电机通过电机驱动器和正交编码器与设置在车体内的主控制器电连接；车体的底部设置有霍尔传感器和磁场传感器；车体上设置有声光报警器和机械臂，机械臂上设置有温湿度传感器；车体的前端设置有摄像头和超声波传感器，摄像头与设置在车体内的树莓派电脑电连接；温湿度传感器和树莓派电脑分别与GPRS通信模块相连接；车体内设置有与GPRS通信模块、主控制器和树莓派电脑电连接的电源模块；引导轨道上设置有多谐振荡器和永磁体。本实用新型有效降低了使用成本和维护成本，并降低了农田检测的操作复杂度。
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