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公开(公告)号：CN110608886B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911021105.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法，包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座，待测主轴承内部具有内齿圈，内齿圈上呈圆周连续分布有内齿，主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上，主轴承固定座具有主轴承安装腔，待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中，驱动系统用于驱动待测主轴承转动；加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统，轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载，径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点，对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114019795A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111203818.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
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公开(公告)号：CN117909858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311719161.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 路桂珍 , 徐进 , 章龙管 , 刘绥美 , 赵一览 , 朱菁 , 白杰 , 何雪美 , 李恒 , 李开富 , 李定杰 , 李才洪 , 胡可 , 杨冰 , 梅元元 , 陈可 , 黄山乙 , 张兴
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开融合深度学习与序贯三支决策的盾构故障预测方法及装置，涉及盾构故障预测领域，解决现有技术未考虑盾构故障诊断代价不平衡的问题；本发明包括S1：收集数据并处理划分为粗粒度数据与细粒度数据；S2：构建LSTM模型并确定序贯三支决策规则，结合LSTM模型和序贯三支决策规则构建LSTM‑S3WD模型；S3：对LSTM‑S3WD模型进行训练及相应评价；本发明引入序贯三支决策思想，对故障预测的流程进行优化，得到更符合实际情况的决策结果；同时本发明提出的LSTM‑S3WD模型，与传统的LSTM模型相比，具有更好的预测精度与更低的预测成本。
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公开(公告)号：CN110608886A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911021105.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法，包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座，待测主轴承内部具有内齿圈，内齿圈上呈圆周连续分布有内齿，主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上，主轴承固定座具有主轴承安装腔，待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中，驱动系统用于驱动待测主轴承转动；加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统，轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载，径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点，对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108791230A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810561656.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S13/00
CPC classification number: B60S13/00
Abstract: 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434896A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010959333.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 牟松 , 章龙管 , 刘绥美 , 徐进 , 王胜楠 , 李强 , 庄元顺 , 李开富 , 李恒 , 梅元元 , 段文军 , 张中华 , 李才洪 , 陈鑫 , 杨冰 , 胡可 , 陈可 , 冯赟杰 , 何博 , 吴友兴 , 谭远良 , 杜尚川
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构施工风险及其发展趋势的预测方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中包括如下步骤；步骤A：对盾构施工中存在的风险和盾构机的故障进行收集，筛选出重大风险和关键故障信息，并对重大风险和关键故障信息分别进行编码；步骤B：构建“盾构施工风险与盾构机故障”故障树；步骤C：根据构建的“盾构施工风险与盾构机故障”故障树,构建盾构施工风险贝叶斯网络拓扑图；步骤D：确定贝叶斯网络拓扑图中的参数；步骤E：利用贝叶斯网络拓扑图进行反向诊断推理，得出盾构施工风险最大路径；步骤F：根据盾构施工风险最大路径，对盾构施工风险进行预测。
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公开(公告)号：CN111636891A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
Abstract: 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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公开(公告)号：CN119531887A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411996089.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 李恒 , 徐进 , 牟松 , 黄德青 , 李才洪 , 吴国荣 , 秦娜 , 邓靖波 , 陈首壮 , 朱菁 , 高旭东 , 孙楠楠 , 晏立忠 , 李开富 , 谭远良 , 晏洪雨 , 杨鹏鹏 , 何青森
Abstract: 本发明公开一种基于轴线偏差的盾构机姿态控制方法及系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有盾构机控制方法无法精准控制盾构机沿着隧道设计轴线推进的问题；本发明包括在姿态控制环中，导向系统将盾构机当前位姿数据与隧道设计轴线确定的目标位姿数据进行比较计算得到盾构机相对于隧道设计轴线的轴线偏差，将轴线偏差输入到姿态控制器中得到上下或左右分区液压缸之间的压力差，从而不断减小位姿偏差，使盾构机沿着隧道设计轴线前进；本发明不需要具体的数学模型，仅利用盾构机掘进过程的I/O数据就能实现对切口水平/垂直偏差参考轨迹的精确跟踪，解决了盾构机系统复杂性导致姿态控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN114019795B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111203818.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
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公开(公告)号：CN111636891B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
Abstract: 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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