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公开(公告)号：CN108412285B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810417567.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可折叠通用型汽车搬运装置，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：底板中部左右对称设置两根丝杠，步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上，活动板上均布有万向行走轮；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能对轴距的自动调整而适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧、抬举而离开地面，向上移动前，搬运至指定位置，提高了车库利用度。
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公开(公告)号：CN111942163B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010644765.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体而言，涉及一种永磁磁轮磁悬浮汽车。本发明通过磁悬浮车轮采用立式永磁阵列结构，永磁阵列相对于无磁良导体悬浮驱动感应板转动时，磁悬浮车轮形成时变磁场切割悬浮驱动感应板，进而在悬浮驱动感应板中形成感应电流。由电磁感应原理与楞次定律可知，感应电流产生的感应磁场与原磁场之间产生电磁力阻碍这种相对运动，垂向表现为悬浮力将车体悬浮，纵向表现为驱动力驱动车体前进。从而实现永磁磁轮磁悬浮汽车悬浮和前进。本发明具有简化控制和能耗更低的优点，在普通汽车轮胎基础上设计、加工，便于实施和维护。
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公开(公告)号：CN113417175A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110772435.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B25/30
Abstract: 本发明提供了一种具有高温度稳定性的Ha lbach型永磁轨道，涉及磁悬浮技术领域，包括至少三个第一永磁体，第一永磁体的磁化方向为水平方向，记第一永磁体的宽和高的比值为第一比值；至少一个左右对称的第二永磁体组，每个第二永磁体组设置于两个第一永磁体之间，每个第二永磁体组中包括第一子永磁体和第二子永磁体，记第二子永磁体的宽和高的比值为第二比值，第二比值不同于第一比值；至少一个左右对称的第三永磁体组，每个第三永磁体组设置于两个第一永磁体之间，每个第三永磁体组中包括第三子永磁体和第四子永磁体，记第三子永磁体的宽和高的比值为第三比值，第三比值不同于第一比值，通过在未增加永磁轨道截面积的条件下，改善永磁轨道的温度稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942163A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010644765.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体而言，涉及一种永磁磁轮磁悬浮汽车。本发明通过磁悬浮车轮采用立式永磁阵列结构，永磁阵列相对于无磁良导体悬浮驱动感应板转动时，磁悬浮车轮形成时变磁场切割悬浮驱动感应板，进而在悬浮驱动感应板中形成感应电流。由电磁感应原理与楞次定律可知，感应电流产生的感应磁场与原磁场之间产生电磁力阻碍这种相对运动，垂向表现为悬浮力将车体悬浮，纵向表现为驱动力驱动车体前进。从而实现永磁磁轮磁悬浮汽车悬浮和前进。本发明具有简化控制和能耗更低的优点，在普通汽车轮胎基础上设计、加工，便于实施和维护。
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公开(公告)号：CN108412285A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810417567.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可折叠通用型汽车搬运装置，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：底板中部左右对称设置两根丝杠，步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上，活动板上均布有万向行走轮；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能对轴距的自动调整而适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧、抬举而离开地面，向上移动前，搬运至指定位置，提高了车库利用度。
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公开(公告)号：CN113417175B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110772435.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B25/30
Abstract: 本发明提供了一种具有高温度稳定性的Hal bach型永磁轨道，涉及磁悬浮技术领域，包括至少三个第一永磁体，第一永磁体的磁化方向为水平方向，记第一永磁体的宽和高的比值为第一比值；至少一个左右对称的第二永磁体组，每个第二永磁体组设置于两个第一永磁体之间，每个第二永磁体组中包括第一子永磁体和第二子永磁体，记第二子永磁体的宽和高的比值为第二比值，第二比值不同于第一比值；至少一个左右对称的第三永磁体组，每个第三永磁体组设置于两个第一永磁体之间，每个第三永磁体组中包括第三子永磁体和第四子永磁体，记第三子永磁体的宽和高的比值为第三比值，第三比值不同于第一比值，通过在未增加永磁轨道截面积的条件下，改善永磁轨道的温度稳定性。
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公开(公告)号：CN208347402U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820653975.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可折叠通用型汽车搬运机构，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧抬举而离开地面，搬运至指定位置，提高了车库利用度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215441227U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121548331.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B25/30
Abstract: 本实用新型提供了一种具有高温度稳定性的Halbach型永磁轨道，涉及磁悬浮技术领域，包括至少三个第一永磁体，第一永磁体的磁化方向为水平，记第一永磁体的宽和高的比值为第一比值；至少一个左右对称的第二永磁体组，每个第二永磁体组设置于两个第一永磁体之间，每个第二永磁体组中包括第一子永磁体和第二子永磁体，记第二子永磁体的宽和高的比值为第二比值，第二比值不同于第一比值；至少一个左右对称的第三永磁体组，每个第三永磁体组设置于两个第一永磁体之间，每个第三永磁体组中包括第三子永磁体和第四子永磁体，记第三子永磁体的宽和高的比值为第三比值，第三比值不同于第一比值，通过在未增加永磁轨道截面积的条件下，改善永磁轨道的温度稳定性。
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