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公开(公告)号：CN112417964A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011127063.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种ISODATA聚类算法运行控制参数优化方法、存储介质及终端；包括样本预处理步骤：将所有样本投影到横轴上，为后续的区间划分处理提供基础；区间划分步骤：根据样本在横轴上的投影，按照样本在横轴上的聚集程度将其划分为若干个独立区间，以用于后续ISODATA聚类算法运行控制参数的确定；区间筛选步骤：删除包含样本个数低于阈值的所有区间；参数自适应调整步骤：根据所述区间筛选结果对ISODATA聚类算法的运行控制参数进行设定调整。本发明根据无人机获取到的实时图像信息对k、Tn、Ts、Tc参数的值进行实时调整，使ISODATA聚类算法能够自适应复杂的障碍物检测场景，增强无人机在复杂环境下的障碍物检测能力，为无人机自主避障提供有价值的障碍物分布信息。
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公开(公告)号：CN115982515B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
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公开(公告)号：CN113128555B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110258195.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/22 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于列车闸片部件异常检测的方法，步骤如下：步骤一、将采集到的闸片数据进行图像预处理；步骤二、利用Yo l oV4‑t i ny目标检测模型加载训练好的权重文件，对闸片图片进行钩子部件定位以及销子部件的异常检测，Yo l oV4‑t i ny目标检测模型对销子进行一步到位检测并输出检测结果；步骤三、同时利用Yo l oV4‑t i ny目标检测模型对钩子部件定位，将钩子部件区域截出，再使用改进的OC‑CNN异常检测网络对钩子截图进行检测；步骤四、通过OC‑CNN检测钩子截图得到异常分数，判断钩子是否存在异常并输出检测结果；步骤五、综合Yo l oV4‑t i ny以及改进OC‑CNN的检测结果，得到整个闸片的详细异常信息。本发明Yo l oV4‑t i ny与OC‑CNN组成一个完整的闸片异常检测模型，能够快速，准确，高效完成闸片的异常检测。
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公开(公告)号：CN115982515A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
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公开(公告)号：CN109625530B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910128147.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65D6/24
Abstract: 本发明公开一种模块化组装物流箱，包括前后面板、左右面板、箱盖和底板，以及两条后竖棱和两条前竖棱；后面板和左右面板的内侧顶端和底端处均设有水平的安装槽，前面板顶部设有竖向销槽；后面板左右两侧与两条后竖棱通过榫卯结构固定连接，前面板左右两侧与两条前竖棱通过榫卯结构固定连接，左右面板分别与同侧的后竖棱和前竖棱通过榫卯结构固定连接；箱盖和底板分别由前面板顶部和底部插入对应安装槽中固定；箱盖前沿设有与前面板顶部销槽对应的销孔，销孔内设有由易碎材料制成的密封销。本发明拆装方便，回收利用率极高，可避免因某处损坏而整体报废造成的浪费，且自动实现密封和隐私性的保证，节能环保，可持续利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128555A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110258195.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于列车闸片部件异常检测的方法，步骤如下：步骤一、将采集到的闸片数据进行图像预处理；步骤二、利用Yo l oV4‑t i ny目标检测模型加载训练好的权重文件，对闸片图片进行钩子部件定位以及销子部件的异常检测，Yo l oV4‑t i ny目标检测模型对销子进行一步到位检测并输出检测结果；步骤三、同时利用Yo l oV4‑t i ny目标检测模型对钩子部件定位，将钩子部件区域截出，再使用改进的OC‑CNN异常检测网络对钩子截图进行检测；步骤四、通过OC‑CNN检测钩子截图得到异常分数，判断钩子是否存在异常并输出检测结果；步骤五、综合Yo l oV4‑t i ny以及改进OC‑CNN的检测结果，得到整个闸片的详细异常信息。本发明Yo l oV4‑t i ny与OC‑CNN组成一个完整的闸片异常检测模型，能够快速，准确，高效完成闸片的异常检测。
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公开(公告)号：CN114706322B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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公开(公告)号：CN114706322A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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公开(公告)号：CN113391642B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110593821.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人机与远端服务器间数据传输的媒介，能够突破传统数据传输方法的距离限制，增加无人机的使用范围。
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公开(公告)号：CN113391642A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593821.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人机与远端服务器间数据传输的媒介，能够突破传统数据传输方法的距离限制，增加无人机的使用范围。
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