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公开(公告)号：CN207966027U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820381934.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种现代农业智能巡检系统，其包括巡检车、引导轨道和充电组件；巡检车包括车体，车体上设置有与驱动轮相连接的直流电机，直流电机通过电机驱动器和正交编码器与主控制器电连接；车体的底部设置有霍尔传感器和磁场传感器；车体上设置有声光报警器和机械臂，机械臂上设置有温湿度传感器；车体的前端设置有摄像头和超声波传感器，摄像头与树莓派电脑电连接；温湿度传感器和树莓派电脑分别与GPRS通信模块相连接；车体内设置有与GPRS通信模块、主控制器和树莓派电脑电连接的电源模块；引导轨道上设置有多谐振荡器和永磁体。本实用新型有效降低了使用成本和维护成本，并降低了农田检测的操作复杂度。
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