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公开(公告)号:CN119154736B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411639166.8
申请日:2024-11-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统,涉及机电控制技术领域,解决现有复杂机电设备由于电气系统和机械系统之间出现机电耦合共振影响系统稳定性,加速部件失效的问题;本发明包括构建机械系统的动力学模型;构建控制系统的控制算法模型:确定控制系统中控制对象的数学模型包括永磁电机和变流器的数学模型,针对该数学模型设计电机控制器;基于机械系统的动力学模型和控制系统的控制算法模型构建机电耦合模型;基于机电耦合模型开展机电系统共振特性分析确定共振点;本发明所提出的方法结合了ADRC,在电机参数发生变化时仍有较好的控制性能,对PMSM参数的变化具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119986363A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510051757.1
申请日:2025-01-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/52 , G01R31/72 , G01R19/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F30/367 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机多故障智能诊断方法及系统,涉及电机故障识别领域,解决现有技术无法精准诊断永磁同步电机的匝间短路故障与高阻连接故障复合故障的问题;本发明包括基于电机的仿真模型获取模拟电机运行参数,输入预测模型得到预测三相定子电流,将预测三相定子电流与永磁同步电机实际三相定子电流输入到分类网络中诊断和辨别匝间短路故障以及高阻连接故障的种类以及发生位置,所述电机运行参数包括Ud、Uq信号、转子的电角速度信号ωe;本发明基于通道注意力机制的预测网络,提高了网络训练的速度以及泛化能力,分类网络能够精确诊断和辨别出匝间短路故障以及高阻连接故障的种类以及发生位置。
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公开(公告)号:CN119154736A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411639166.8
申请日:2024-11-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种机电耦合共振抑制方法、控制器及电机驱动系统,涉及机电控制技术领域,解决现有复杂机电设备由于电气系统和机械系统之间出现机电耦合共振影响系统稳定性,加速部件失效的问题;本发明包括构建机械系统的动力学模型;构建控制系统的控制算法模型:确定控制系统中控制对象的数学模型包括永磁电机和变流器的数学模型,针对该数学模型设计电机控制器;基于机械系统的动力学模型和控制系统的控制算法模型构建机电耦合模型;基于机电耦合模型开展机电系统共振特性分析确定共振点;本发明所提出的方法结合了ADRC,在电机参数发生变化时仍有较好的控制性能,对PMSM参数的变化具有鲁棒性。
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