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公开(公告)号:CN104261063A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410327910.0
申请日:2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种机器人抛射机构,其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连,丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上;丝母杆(5)与丝杆(4)配合,丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连,扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上;扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6);弹射架(10)位于扣板(7)的前方,弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上,滑杆(15)上还套合有弹簧(14);弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17);弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程,弹射距离可控、精确。
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公开(公告)号:CN119470350A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510064279.8
申请日:2025-01-15
Applicant: 生态环境部卫星环境应用中心 , 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的水体中硫酸根离子检测方法,属于硫酸根离子的检测技术领域。本发明基于智能手机的便携式检测设备通过分束镜将激光笔发出的激光分成两束,然后以待测液和参比溶液作为对比,利用智能手机作为拍摄和识别RGB值,从而得到待测液体和参比溶液的L比值,构建不同浓度硫酸根离子与L比值的线性关系,实现了对硫酸根的高灵敏度检测,相较于传统的浊度计检测,灵敏度更高,实现对待测水样的现场检测。
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公开(公告)号:CN119804354A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510061109.4
申请日:2025-01-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的水体中蛋白质检测方法,属于蛋白质的检测技术领域。本发明基于智能手机的便携式检测设备通过分束镜将激光笔发出的激光分成两束,然后以待测液和参比溶液作为对比,利用智能手机作为拍摄和识别RGB值,从而得到待测液体和参比溶液的A比值,构建不同浓度蛋白质与A值的线性关系,实现了对蛋白质的高灵敏度检测,相较于传统的检测方法,灵敏度更高,实现对待测水样的现场检测。
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公开(公告)号:CN104261063B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410327910.0
申请日:2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种机器人抛射机构,其伺服电机的输出轴与前方的丝杆相连,丝杆通过轴承固定在机架的横梁上;丝母杆与丝杆配合,丝母杆的前端与横向的扣板相连,扣板的两侧通过滑块滑动安装在机架上;扣板的中部安装有垂向的直线电机;弹射架位于扣板的前方,弹射架两侧的套筒套合在机架内侧的滑杆上,滑杆上还套合有弹簧;弹射架上设有夹持抛射物体的夹具;弹射架上设有位于直线电机输出轴正前方的倒钩。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程,弹射距离可控、精确。
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公开(公告)号:CN204150599U
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201420380466.4
申请日:2014-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种机器人抛射装置,其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连,丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上;丝母杆(5)与丝杆(4)配合,丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连,扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上;扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6);弹射架(10)位于扣板(7)的前方,弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上,滑杆(15)上还套合有弹簧(14);弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17);弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射装置能方便的调节弹射力及弹射行程,弹射距离可控、精确。
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