面向混合交通环境的路口协同生态驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116092310B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310042325.5

    申请日:2023-01-28

    Abstract: 本发明提供了面向混合交通环境的路口协同生态驾驶控制方法及系统,涉及生态驾驶技术领域,包括获取第一信息,第一信息包括控制区域内的新进入车辆的当前时刻速度和当前时刻位置;建立期望到达时间估计模型,求解期望到达时间估计模型得到新进入车辆的期望到达时间;获取第二信息,第二信息包括控制区域内的全部车辆的当前时刻速度和当前时刻位置;建立控制区域内的混合交通系统的线性化模型预测控制模型,求解线性化模型预测控制模型得到所有联网自动驾驶车辆的加速度;根据加速度控制联网自动驾驶车辆向路口的停车线方向行驶;重新开始获取第一信息,直至新进入车辆到达停车线。本发明在不同交通条件下显著减少了延误、燃油消耗和怠速时间。

    一种多制式轨道交通系统的关键节点识别及故障恢复方法

    公开(公告)号:CN111340384B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010157626.9

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种多制式轨道交通系统的关键节点识别及故障恢复方法,包括以下步骤:S1:提取多制式轨道交通系统中各个节点的中心性指标;S2:利用熵权法修正中心性指标,得到各个中心性指标的指标熵权;S3:利用VIKOR法计算各个节点的重要度,通过阈值判定得到系统的关键节点;S4:进行关键节点故障情况下的系统弹性分析;S5:选择最优恢复策略完成关键节点的故障恢复。本发明全面地考虑了多制式轨道交通系统关键节点识别的多种因素,设计关键节点重要度计算方法,提高关键节点识别准确性。从全局的角度对关键节点故障后的系统影响进行分析,并提供故障后的最优恢复策略,为多制式轨道交通系统的运营和管理提供安全保障。

    一种多制式轨道交通系统的关键节点识别及故障恢复方法

    公开(公告)号:CN111340384A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010157626.9

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种多制式轨道交通系统的关键节点识别及故障恢复方法,包括以下步骤:S1:提取多制式轨道交通系统中各个节点的中心性指标;S2:利用熵权法修正中心性指标,得到各个中心性指标的指标熵权;S3:利用VIKOR法计算各个节点的重要度,通过阈值判定得到系统的关键节点;S4:进行关键节点故障情况下的系统弹性分析;S5:选择最优恢复策略完成关键节点的故障恢复。本发明全面地考虑了多制式轨道交通系统关键节点识别的多种因素,设计关键节点重要度计算方法,提高关键节点识别准确性。从全局的角度对关键节点故障后的系统影响进行分析,并提供故障后的最优恢复策略,为多制式轨道交通系统的运营和管理提供安全保障。

    一种布里渊光时域分析传感装置及非本地效应补偿方法

    公开(公告)号:CN111220189B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010052968.4

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种布里渊光时域分析传感装置及非本地效应补偿方法,可调谐激光器输出的连续光经耦合器后分为上支路和下支路;上支路中连续光依次经过偏振控制器、强度调制器、第一掺铒光纤放大器、第一光环形器后进入传感光纤;下支路中连续光经过声光调制器实现光脉冲调制,然后依次经过第二掺铒光纤放大器、扰偏器、第二光环形器后进入传感光纤;探测光经第二光环形器的三号端口进入第三光环形器、第一光电探测器后经数据采集卡送入上位机;脉冲光经第一光环形器三号端口进入可调衰减器、然后经第二光电探测器后经数据采集卡送入上位机;本发明结构简单、可有效提升传感装置的性能,并且提高补偿质量和精度。

    一种布里渊光时域分析传感装置及非本地效应补偿方法

    公开(公告)号:CN111220189A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010052968.4

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种布里渊光时域分析传感装置及非本地效应补偿方法,可调谐激光器输出的连续光经耦合器后分为上支路和下支路;上支路中连续光依次经过偏振控制器、强度调制器、第一掺铒光纤放大器、第一光环形器后进入传感光纤;下支路中连续光经过声光调制器实现光脉冲调制,然后依次经过第二掺铒光纤放大器、扰偏器、第二光环形器后进入传感光纤;探测光经第二光环形器的三号端口进入第三光环形器、第一光电探测器后经数据采集卡送入上位机;脉冲光经第一光环形器三号端口进入可调衰减器、然后经第二光电探测器后经数据采集卡送入上位机;本发明结构简单、可有效提升传感装置的性能,并且提高补偿质量和精度。

    面向混合交通环境的路口协同生态驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116092310A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310042325.5

    申请日:2023-01-28

    Abstract: 本发明提供了面向混合交通环境的路口协同生态驾驶控制方法及系统,涉及生态驾驶技术领域,包括获取第一信息,第一信息包括控制区域内的新进入车辆的当前时刻速度和当前时刻位置;建立期望到达时间估计模型,求解期望到达时间估计模型得到新进入车辆的期望到达时间;获取第二信息,第二信息包括控制区域内的全部车辆的当前时刻速度和当前时刻位置;建立控制区域内的混合交通系统的线性化模型预测控制模型,求解线性化模型预测控制模型得到所有联网自动驾驶车辆的加速度;根据加速度控制联网自动驾驶车辆向路口的停车线方向行驶;重新开始获取第一信息,直至新进入车辆到达停车线。本发明在不同交通条件下显著减少了延误、燃油消耗和怠速时间。

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