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公开(公告)号：CN100503343C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710049960.7
申请日：2007-09-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种轮履和摆臂结合的越障机构，其车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该机构结构简单，越障高度高，动力强劲，越障平稳，且平地运行机动灵活。
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公开(公告)号：CN100494757C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710050100.5
申请日：2007-09-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆管道智能机器人，机器人的电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头，无线信号接受器；中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管；中央控制器信号输出接口连有音频和视频信号发射器。该种机器人在管道中行走方便、稳定，实用范围宽，智能化程度高，便于监控，可控性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117825453A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311469850.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种基于温度导数法的车载电缆屏蔽网缺陷结构检测方法，首先将屏蔽网的一端接地，从屏蔽网的另一端注入电流，使得屏蔽网缺陷区域发热并测量缺陷区域的表面温度分布图像，通过对表面温度分布图像进行数字滤波后消除背景噪音，获取滤波后的温度图像标量场，并分别求取标量场的二阶导数场、四阶导数场和六阶导数场，其次水平截取一条导数幅值图像的曲线，以获取导数曲线的主峰峰值的坐标位置作为屏蔽网缺陷结构所在位置，最后根据屏蔽网缺陷结构所在位置绘制屏蔽网中的缺陷拓扑结构。本发明可对车载电缆屏蔽网中的缺陷结构进行精确、高效、快速的检测，对保障车载电缆的安全和稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115951166A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211557579.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种车载电缆终端内部故障热源检测方法，本发明首先根据车载电缆终端的结构参数，获取车载电缆终端单层等效结构的等效热传导系数，然后获取车载电缆终端滤波后的表面温度分布图像，通过红外图像处理软件截取温度最高点处的一维曲线温度分布，并求取其二阶、四阶、六阶微分分布的主峰峰值，最后，通过等效热传导系数和主峰峰值，计算内部故障热源的热源强度。本发明实现了车载电缆终端内部故障热源的定量检测，是一种快速、精准的车载电缆终端内部故障热源检测方法，有利于保障电缆终端的安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN115598177A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211597816.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 西南交通大学(CN)
Abstract: 本发明提出了基于微分法的车载电缆内部热缺陷轮廓检测方法，涉及列车车载电缆检测技术领域。获取内含热缺陷的车载电缆表面温度分布图像，并对表面温度分布图像进行处理；提取处理后的表面温度分布图像中每个像素点位置的温度幅值，形成温度图像矩阵；分别计算温度图像矩阵中每个温度幅值的二阶、四阶和六阶微分场，并依据微分场分别获取二阶、四阶和六阶温度微分图像矩阵；依据温度微分图像矩阵绘制每个温度幅值的微分分布图像，确定车载电缆内部热缺陷轮廓。本申请提出的基于微分法的车载电缆内部热缺陷轮廓检测方法，有利于对故障下的车载电缆进行诊断，是一种快速、精确、且辨识度高的车载电缆内部热缺陷轮廓提取方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101143053A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710049909.6
申请日：2007-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种能定位转角的升降装置，其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接，推杆的另一端开有一U形槽，推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连；底板上设有铰座，导杆穿过底板并同时铰接在铰座上；推杆的中间部位固定有拉簧，拉簧的另一端穿过底板，并与底板下方固定的导槽的末端相连；导槽的末端还连接有压簧，压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连；外筒上设有卡盘与卡盘套筒，卡盘与卡盘套筒过盈配合，卡盘套筒又与底座筒啮合，且均过盈卡紧在外筒上；底座筒的下部固定在底座上；卡盘内开有多个与导杆形状相适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能，提高升降机构的使用性能，结构简单，操作使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN101122311A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710049908.1
申请日：2007-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16D27/112 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种小型电磁离合器，其传动轮(5)通过轴承套合在轴(1)上，绕有线圈(8)的铁芯(10)通过轴承套合在轴(1)上，传动轮(5)与铁芯(10)之间的吸合盘(6)也套合在轴(1)上且可在轴(1)上轴向移动，轴(1)上固定有键(3)，该键(3)位于传动轮(5)面向吸合盘(6)的一侧；吸合盘(6)上有与键(3)相适配的键槽(13)；销钉(4)穿过传动轮(5)并固定在吸合盘(6)上；铁芯(10)与吸合盘(6)之间设有复位弹簧(2)。复位弹簧(2)的根部固定在铁芯(10)靠近轴(1)处的弹簧槽中。它结构简单、小巧，零部件精度要求低，成本低廉；噪声小，稳定性好，尤其适合于小功率传动的场合。
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公开(公告)号：CN101153685A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710050100.5
申请日：2007-09-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆管道智能机器人，机器人的电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头，无线信号接受器；中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管；中央控制器信号输出接口连有音频和视频信号发射器。该种机器人在管道中行走方便、稳定，使用范围宽，智能化程度高，便于监控，可控性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101122311B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710049908.1
申请日：2007-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16D27/112 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种小型电磁离合器，其传动轮(5)通过轴承套合在轴(1)上，绕有线圈(8)的铁芯(10)通过轴承套合在轴(1)上，传动轮(5)与铁芯(10)之间的吸合盘(6)也套合在轴(1)上且可在轴(1)上轴向移动，轴(1)上固定有键(3)，该键(3)位于传动轮(5)面向吸合盘(6)的一侧；吸合盘(6)上有与键(3)相适配的键槽(13)；销钉(4)穿过传动轮(5)并固定在吸合盘(6)上；铁芯(10)与吸合盘(6)之间设有复位弹簧(2)。复位弹簧(2)的根部固定在铁芯(10)靠近轴(1)处的弹簧槽中。它结构简单、小巧，零部件精度要求低，成本低廉；噪声小，稳定性好，尤其适合于小功率传动的场合。
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公开(公告)号：CN100525677C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200710049909.6
申请日：2007-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种能定位转角的升降装置，其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接，推杆的另一端开有一U形槽，推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连；底板上设有铰座，导杆穿过底板并同时铰接在铰座上；推杆的中间部位固定有拉簧，拉簧的另一端穿过底板，并与底板下方固定的导槽的末端相连；导槽的末端还连接有压簧，压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连；外筒上设有卡盘与卡盘套筒，卡盘与卡盘套筒过盈配合，卡盘套筒又与底座筒啮合，且卡盘套筒和底座筒均过盈卡紧在外筒上；底座筒的下部固定在底座上；卡盘内开有多个与导杆形状相适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能，提高升降机构的使用性能，结构简单，操作使用灵活方便。
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