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公开(公告)号：CN110426951A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910644863.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于集群智能系统的鲁棒分布式平均跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立集群智能系统的数学模型；S2、设计能实现对集群智能系统的控制的控制器的数学模型；S3、控制器的稳定性分析，若控制系统不稳定，则返回S2，若控制系统稳定，则继续执行；S4、控制器的数学模型的参数设计；S5、将S4中得到的控制器参数代入控制器的数学模型，设计完成。本发明在任意初始化条件下，以跟踪多个非线性参考信号的平均值，其集群智能系统和参考信号的动力学特性得到了很大的扩展，将集群智能系统和参考信号的动力学从二阶扩展到一般高阶非线性系统，利用鲁棒控制，去掉了对初始信息的要求，更加适用于工程领域，实用性好。
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