公开(公告)号：CN117984301A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410250264.6

申请日：2024-03-05

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 曹勇 ,  隋一翔 ,  赵紫川 ,  倪梁程 ,  曹永辉 ,  潘光

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J9/14 ,  B63H1/30 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及软体驱动器技术领域，具体涉及一种软体驱动器及带间隙可双面弯曲的机构和制备方法，该驱动器包括软体袋，以及软体袋相对两侧局部处粘贴的第一薄膜电极和第二薄膜电极；软体袋内填充有介电液体；软体袋上粘贴的第一薄膜电极作为接地端，第二薄膜电极施加不同形式的电压信号，高电压产生的电场力会促使第一薄膜电极与相对的第二薄膜电极间相互吸引，挤压软体袋内的介电液体发生向未覆盖薄膜电极的一侧运动。本发明通过挤压液体的流动来驱动仿生潜水器的运动，从而实现高仿生、高机动运动。