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公开(公告)号：CN115056989A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210452079.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于随机模型预测的多电飞机混合能源能量管理方法，用于解决常用能量管理策略对于混合能源系统具有局限性和适用性差的问题，由三级式发电机、锂离子电池、超级电容器、AC/DC变换器和双向DC‑DC变换器组成的混合能源系统架构，在滚动优化计算中，采用动态规划与多步实时差分相结合，对时间步长进行加权，保证了发电机输出电压波动小、输出功率平稳，并且锂电池和超级电容的SOC均处于安全运行的区间，使模型具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113200148A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110685973.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法，根据飞机的不同飞行剖面，建立HEUA的速度模型、空气密度和质量损失模型和推进载荷模型，得到在此飞行状态下的负载功率。接着建立基于强化学习的ECMS能量控制模型，由负载功率得到此状态下锂电池和氢燃料电池的功率分配，得到飞行剖面下的功率分配曲线并精确计算SOC值的变化量，得到其下降曲线。实现对无人机飞行过程中能量的自主管理。
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公开(公告)号：CN111975039A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010959654.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于在翼型弧面上垂直打孔的装置，包括打孔装置和定位装置；定位装置包括一端封闭的管状外壳，管状外壳的封闭端设置有底板，底板中部开设有通孔；管状外壳的敞口端、内腔和通孔组成容纳空间；底板的近孔面上设置有两个定位件，每个定位件均具有定位边，两个定位边互相平行，两个定位边与近孔面之间的距离相等，且通孔的圆心到两个定位边的垂线段长度相等；本发明在打孔时通过将打孔装置放于定位装置中，可以保证在打孔过程中打孔装置的稳定性，并且通过两个定位件的定位边，可以在翼型弧面上待打孔位置的两端进行定位，将打孔位置与底板通孔的圆心位置相对应，进而可以得到与翼型弧面垂直的测压孔，提高测压孔的静压测量精度。
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公开(公告)号：CN216943533U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220533954.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垂直起降无人机起落架，包括承接板，所述承接板下端设置有一个安装板，并且承接板与安装板之间设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧使得承接板可根据无人机降落时的幅度自由且能够自动复位与安装板呈水平状态，所述安装板上端四角分别设置有一个倾角传感器以使得安装板，即承接板四角的倾斜状态能够直观被用户观测到，所述安装板下端四角分别设置有一个高度调节机构，通过四个高度调节机构能够实时调整安装板四角相对高度从而使得安装板能够处于水平状态，在无人机起飞过程中能够为无人机提供水平平台便于垂直起飞，在无人机下降过程中能够及时调整安装板状态，使其始终处于水平状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213057498U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202022255184.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式控制多旋翼飞行器，包括机身，所述机身的外壁等距离固定连接有固定杆，且多个固定杆的外壁固定连接有同一个固定环，所述固定环的底部外壁等距离固定连接有斜板，且每个斜板的外壁均通过轴承连接有连接轴，每个连接轴的外壁均固定连接有自旋翼。本实用新型通过设置有斜板、连接轴和自旋翼，在进行该旋翼飞行器的变向调节时，控制相对应的转向旋翼进行调节，同时，连接轴上的自旋翼在风力的作用下完全旋转，斜向角度带动机身出现细微的角度调节，使得该旋翼飞行器可以实现倾斜角度调节，同时，倾斜前进的旋翼飞行器可以降低风阻，提高该旋翼飞行器的使用价值。
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公开(公告)号：CN213057474U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202022256132.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 王宇杨
Abstract: 本实用新型公开了一种便于控制方向的无人机航拍器，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁通过螺栓固定有滑竿，所述滑竿的外壁套接有滑套，所述滑套的外壁通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端外壁通过螺栓固定有限位块，所述限位块的顶部外壁通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的顶端外壁设置有起飞机构，所述伸缩杆的外壁套接有第二伸缩弹簧，所述无人机本体的内壁通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆的外壁通过轴承连接有盖板。本实用新型通过在航拍屏幕上面设置有导向贴可以在无人机本体进行航拍过程中将导向贴显示在人们观察的屏幕上，人们根据导向贴可以判断无人机本体的机头方向，从而可以更加便于控制无人机本体的飞行方向。
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公开(公告)号：CN212419748U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021997936.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于在翼型弧面上垂直打孔的装置，包括打孔装置和定位装置；定位装置包括一端封闭的管状外壳，管状外壳的封闭端设置有底板，底板中部开设有通孔；管状外壳的敞口端、内腔和通孔组成容纳空间；底板的近孔面上设置有两个定位件，每个定位件均具有定位边，两个定位边互相平行，两个定位边与近孔面之间的距离相等，且通孔的圆心到两个定位边的垂线段长度相等；本实用新型在打孔时通过将打孔装置放于定位装置中，通过两个定位件的定位边，可以在翼型弧面上待打孔位置的两端进行定位，将打孔位置与底板通孔的圆心位置相对应，进而可以得到与翼型弧面垂直的测压孔，提高测压孔的静压测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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