公开(公告)号：CN103868501A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410111938.0

申请日：2014-03-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 袁建平 ,  朱战霞 ,  马卫华 ,  顾文娟 ,  方群 ,  罗建军

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C15/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉测量用接触式主动发光平面标识装置，其特征在于：灯源位于信标灯箱的内部，信标灯箱的六个平面背景均为黑色，黑色背景上设有N行N列的标识点；所述标识点的排布为：中心为特殊标识点，周围全部为白色标准圆形标识点；所述特殊标识点为在六个面上的特殊标识图形为：白色圆形、黑色圆形、1/4白色圆形、2/4白色圆形、3/4白色圆形和两个1/4白色圆形形成的八字形。本发明可广泛用于航天器近距离相对位置和姿态的视觉测量、地面各种运动体的位置姿态视觉测量，水下航行器的位置姿态视觉测量等。