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公开(公告)号：CN108492318B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810171787.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生技术的目标跟踪的方法，本发明利用仿生技术在对目标跟踪过程中眼睛的运动方式和搜索策略以及生物视觉系统的五种视觉特性，包括明暗特性、颜色特性、敏感度特性、视觉残留以及记忆特性，运用这些特性对目标进行特征变化设计适合目标跟踪的搜索算法。其包括构建目标模板、构建候选目标模板、目标模板的更新三步。基于仿生技术的目标跟踪方法融合了生物视觉特性对目标的智能化处理方法，提出了用最大概率重心来代替颜色特征重心的方法。
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公开(公告)号：CN107180227A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710300118.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于对角变换矩阵灰色预测模型DTMGM+的云预测和预报方法，属于计算机信息处理技术在大气科学研究领域中的具体应用。其特征为：将原始卫星云图(遥感资料)或卫星遥感产品作为数据源，使用少量的临近历史资料作为数据集，在数据集中用各时次数据平面内的以固定位置点为中心的m*m窗口内的数据矩阵构造时间矩阵序列建立DTMGM+灰色预测模型，设置生长因子和消亡因子对模型输出结果进行调控，通过模型解算来预测该位置点上的数值在未来的发展趋势，将所有的固定位置点上的预测值组合输出为新的产品集，最后在代表未来状态的产品集中解析目标信息的局部或整体的状态，实现对未来时刻的云的生命史过程的预测和预报。
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公开(公告)号：CN106648087A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611138880.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06F3/015 , G06K9/00503 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种基于意识任务的特征EEG处理方法，属于脑机接口研究领域，涉及便携式脑机接口的EEG信号处理方法。包含以下顺序的步骤：被试注视屏幕上的提示，通过提示执行不同的意识任务，采用便携式少导联脑电帽记录头皮EEG，首先将EEG经过4‑40Hz带通滤波器组分成子信号，对每个子信号求局部时间相关，然后利用共空间模式算法求出投影矩阵，分别对子信号进行空间投影，最后提取信号的能量作为特征向量，利用线性核函数的支持向量机进行分类。此方法提出了脑电信号的频域信息，时间特征与空间特征，原理上可行，有明确的物理意义。就分类准确率而言，该算法具有更优越的性能。
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公开(公告)号：CN1516350A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03114409.8
申请日：2003-01-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及通信技术、图像处理技术、测控技术和网络技术领域，是一种基于电力线载波通信的远程安防监控系统。以电力线为通信传输媒介，采用扩频通信技术，其特征在于：由监视器得到的测控信息通过测控通信处理调制模块经电力线传输到电力线调制解调器，电力线调制解调器对信号加以处理，再调制到户外电力线上，在户外电力线的另一端还有一个电力线调制解调器，该电力线调制解调器与服务器相连联并进入局域网或互联网。本发明实现了基于电力线的，低成本的，便于集中管理的远程安防监控，采用紧急优先机制，能有效的提高重载时的效率，从而保证了通信的高可靠性、容错性，满足现代家庭远程管理和安全防卫的多样性需要的问题。
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公开(公告)号：CN1499741A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02139511.X
申请日：2002-11-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电力线载波通信协议及其装置，属于通信技术，网络技术，是在电力线上实现基于SFTP(SimpleFile Transfer Protocol)协议的数据和文件传输。本发明是以低压电力线(220V)为通信媒介，采用BPSK的载波调制方式，在链路中传输数据时采用了改进的CSMA/CD介质访问控制协议，其特征在于：结合ECHELON公司底层网络设备在应用层开发了专用的网络通信协议，以此进行电力线上高质量的文件数据传输。同时设计了完善地实现该协议的装置。本发明协议简单可靠，实现的装置成本低廉，便于维护，操作简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292329B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710256389.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于完备信息共空间模式的事件想象分类方法，其步骤包括：(1)将原数据进行预处理后，用白化矩阵对两类想象信号协方差矩阵白化，并进行特征值分解得到特征值向量B；(2)将特征值向量B按特征值大小降序排列，选取首尾特征向量B1和中间特征向量B2；(3)计算首尾特征向量投影矩阵Q1，和中间特征向量的投影矩阵Q2；(4)将经过预处理的两类数据分别通过Q1，Q2投影至Zi，再计算Zi的协方差矩阵，得到首尾特征矩阵与中间高维特征矩阵。(5)将中间高维特征矩阵降维至最优维数，再与首尾特征矩阵组合成完备特征向量。本发明通过共空间模式与高维特征降维相结合的方法，提取的完备特征信息可以有效地提高对事件想象信号分类的正确率，降低想象事件训练复杂度，缩短训练时间，提高了BCI系统的普适性，并且还能优化其他CSP改进算法族的分类性能。
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公开(公告)号：CN108492318A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810171787.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生技术的目标跟踪的方法，本发明利用仿生技术在对目标跟踪过程中眼睛的运动方式和搜索策略以及生物视觉系统的五种视觉特性，包括明暗特性、颜色特性、敏感度特性、视觉残留以及记忆特性，运用这些特性对目标进行特征变化设计适合目标跟踪的搜索算法。其包括构建目标模板、构建候选目标模板、目标模板的更新三步。基于仿生技术的目标跟踪方法融合了生物视觉特性对目标的智能化处理方法，提出了用最大概率重心来代替颜色特征重心的方法。
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公开(公告)号：CN108415565A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810160350.2
申请日：2018-02-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了无人机脑机一体化智能控制的方法与技术。该脑机一体化系统包括视觉刺激诱发模块、实时画面回传模块、脑电采集仪、多种特征EEG处理模块、脑机通信模块与无人机及机载单片机模块。实验人员不用进行任何肢体动作和语言实现对无人机多种动作的控制。利用脑电检测仪采集实验人员的EEG，脑电特征包含稳态视觉刺激和想象运动，通过眨眼进行切换。EEG在处理模块中经过预处理、特征提取、分类识别后转换为控制指令，控制指令通过通信系统发送给无人机机载单片机模块，同时实验人员通过全局摄像头观察无人机的飞行情况，自行规划飞行路线，最终控制无人机完成预设的飞行任务。本发明构建了一种多模式脑机一体化系统，实现了大脑直接对无人机的灵活控制，有效补偿了现有无人机控制方式的不足。
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公开(公告)号：CN107292329A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710256389.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于完备信息共空间模式的事件想象分类方法，其步骤包括：(1)将原数据进行预处理后，用白化矩阵对两类想象信号协方差矩阵白化，并进行特征值分解得到特征值向量B；(2)将特征值向量B按特征值大小降序排列，选取首尾特征向量B1和中间特征向量B2；(3)计算首尾特征向量投影矩阵Q1，和中间特征向量的投影矩阵Q2；(4)将经过预处理的两类数据分别通过Q1，Q2投影至Zi，再计算Zi的协方差矩阵，得到首尾特征矩阵与中间高维特征矩阵。(5)将中间高维特征矩阵降维至最优维数，再与首尾特征矩阵组合成完备特征向量。本发明通过共空间模式与高维特征降维相结合的方法，提取的完备特征信息可以有效地提高对事件想象信号分类的正确率，降低想象事件训练复杂度，缩短训练时间，提高了BCI系统的普适性，并且还能优化其他CSP改进算法族的分类性能。
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公开(公告)号：CN107180227B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710300118.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于对角变换矩阵灰色预测模型DTMGM+的云预测和预报方法，属于计算机信息处理技术在大气科学研究领域中的具体应用。其特征为：将原始卫星云图(遥感资料)或卫星遥感产品作为数据源，使用少量的临近历史资料作为数据集，在数据集中用各时次数据平面内的以固定位置点为中心的m*m窗口内的数据矩阵构造时间矩阵序列建立DTMGM+灰色预测模型，设置生长因子和消亡因子对模型输出结果进行调控，通过模型解算来预测该位置点上的数值在未来的发展趋势，将所有的固定位置点上的预测值组合输出为新的产品集，最后在代表未来状态的产品集中解析目标信息的局部或整体的状态，实现对未来时刻的云的生命史过程的预测和预报。
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