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公开(公告)号：CN102607484A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083667.3
申请日：2012-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种变间距自适应搜寻测量点的飞机壁板法矢确定方法，依据壁板理论数学模型利用等曲率积分法自适应搜寻测量点，对测量点插值出两条三次B样曲线以确定曲面法矢。与现有方法相比，本发明方法利用了壁板曲面的理论数学模型提供的有益数学参数，采用等曲率积分法搜寻测量点可保证随曲线曲率的增大密化测量点，随曲线曲率的减小疏化测量点，通过优化测量点位的分布提高了壁板曲面的法矢求解精度，求解结果可用于引导自动钻铆设备对壁板进行制孔与铆接，并可用于分析估计壁板变形，作为检测壁板外形的依据，对于保障飞机壁板加工质量有重要意义。
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公开(公告)号：CN102430779A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110284912.2
申请日：2011-09-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23B49/00
Abstract: 本发明提出了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置及其测量方法，装置包括主体固定组件和四个偏角测量机构，四个偏角测量机构成“十”型安装在主体固定组件上，每个偏角测量机构包括角度传感器，触杆和球形触头，相对的角度传感器测量轴平行，相邻的角度传感器测量轴垂直，相对的两个球形触头的球心连线与另外两个相对的球形触头的球心连线垂直，且两条球心连线与外部机械加工臂中心轴线均相交。测量时，通过四个球形触头分别两次在自由曲面上划出曲线，形成正交平面，对外部机械加工臂中心轴线进行角度修正，进而得到待测点的法向矢量。本方法测量数据点较少，省去了曲面拟合的复杂过程，在测量大曲率曲面时精度满足实际要求，便于应用。
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公开(公告)号：CN102607484B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210083667.3
申请日：2012-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种变间距自适应搜寻测量点的飞机壁板法矢确定方法，依据壁板理论数学模型利用等曲率积分法自适应搜寻测量点，对测量点插值出两条三次B样曲线以确定曲面法矢。与现有方法相比，本发明方法利用了壁板曲面的理论数学模型提供的有益数学参数，采用等曲率积分法搜寻测量点可保证随曲线曲率的增大密化测量点，随曲线曲率的减小疏化测量点，通过优化测量点位的分布提高了壁板曲面的法矢求解精度，求解结果可用于引导自动钻铆设备对壁板进行制孔与铆接，并可用于分析估计壁板变形，作为检测壁板外形的依据，对于保障飞机壁板加工质量有重要意义。
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公开(公告)号：CN102430779B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110284912.2
申请日：2011-09-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23B49/00
Abstract: 本发明提出了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置及其测量方法，装置包括主体固定组件和四个偏角测量机构，四个偏角测量机构成“十”型安装在主体固定组件上，每个偏角测量机构包括角度传感器，触杆和球形触头，相对的角度传感器测量轴平行，相邻的角度传感器测量轴垂直，相对的两个球形触头的球心连线与另外两个相对的球形触头的球心连线垂直，且两条球心连线与外部机械加工臂中心轴线均相交。测量时，通过四个球形触头分别两次在自由曲面上划出曲线，形成正交平面，对外部机械加工臂中心轴线进行角度修正，进而得到待测点的法向矢量。本方法测量数据点较少，省去了曲面拟合的复杂过程，在测量大曲率曲面时精度满足实际要求，便于应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102814529A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210305688.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动制孔的压紧装置，采用两个固定套对称安装，套管的一端分别位于固定套安装孔内，限位开关通过安装环固定在套管内中间部位，压力弹簧固定在套管另一端端面上，心轴穿过套管和压力弹簧，压力弹簧另一端通过心轴上的挡片与限位螺母固定；心轴通过固定螺母与压力头固连。采用弹簧结构，通过限位开关控制弹簧的最大压缩量；针对飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件的压紧，压紧力与压紧行程易于控制，可保证叠层材料间紧密贴合，压紧安全可靠，限位开关的设置防止压紧力过大影响产品外形精度，压力头部有橡胶保护垫起到缓冲作用；压紧装置结构简单可靠，体积小重量轻，成本低，更易于与自动钻孔设备集成工作。
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公开(公告)号：CN102445171A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110284905.2
申请日：2011-09-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提出了一种确定自由曲面上任意点处法向矢量的方法，首先建立一组正交平面A和B，使正交平面A和B分别与自由曲面相交，且正交平面A和B的交线过自由曲面上的待测点；其次计算平面A与自由曲面的交线lA的曲线方程和平面B与自由曲面的交线lB的曲线方程，在平面B内确定曲线lB在待测点处的法向矢量nB；接下来建立与平面B垂直相交的平面A’，且法向矢量nB在平面A’上，计算平面A’与自由曲面的交线lA′的曲线方程；最后在平面A’内确定曲线lA′在待测点处的法向矢量nA′，法向矢量nA′即为自由曲面上待测点处的法向矢量。本方法只需要得到正交平面与自由曲面的交线，省略了曲面拟合过程，测量数据点较少，而且在测量大曲率曲面时精度满足实际要求，便于应用。
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公开(公告)号：CN104123672A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410349799.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机装配线人员生产能力的解算方法，用于解决现有多维度层次化生产能力核算方法精度低的技术问题。技术方案是首先将装配过程分解至装配作业元素，然后根据分解结果计算系统内各个装配单元所耗的理论工时，并以人员有效工时为标准，分别考虑装配准确度等级、学习效应及装配强度三个影响人员生产能力的主导因素，定量化修正理论工时，最后通过各工序的人员有效工时结果求解其他产能关键参数，推算出整个装配线在单位时间内的生产能力。以某型飞机后机身装配线为例，经测试，本发明方法对比背景技术经验估工法，人员有效工时求解精度提高15.4％，年产量求解精度提高8％。
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公开(公告)号：CN202845849U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220425764.1
申请日：2012-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动制孔的压紧装置，采用两个固定套对称安装，套管的一端分别位于固定套安装孔内，限位开关通过安装环固定在套管内中间部位，压力弹簧固定在套管另一端端面上，心轴穿过套管和压力弹簧，压力弹簧另一端通过心轴上的挡片与限位螺母固定；心轴通过固定螺母与压力头固连。采用弹簧结构，通过限位开关控制弹簧的最大压缩量；针对飞机小尺寸蒙皮、壁板类部件的压紧，压紧力与压紧行程易于控制，可保证叠层材料间紧密贴合，压紧安全可靠，限位开关的设置防止压紧力过大影响产品外形精度，压力头部有橡胶保护垫起到缓冲作用；压紧装置结构简单可靠，体积小重量轻，成本低，更易于与自动钻孔设备集成工作。
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公开(公告)号：CN202239806U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120358775.8
申请日：2011-09-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23B49/00
Abstract: 本实用新型提出了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置，装置包括主体固定组件和四个偏角测量机构，四个偏角测量机构成“十”型安装在主体固定组件上，每个偏角测量机构包括角度传感器，触杆和球形触头，相对的角度传感器测量轴平行，相邻的角度传感器测量轴垂直，相对的两个球形触头的球心连线与另外两个相对的球形触头的球心连线垂直，且两条球心连线与外部机械加工臂中心轴线均相交。测量时，通过四个球形触头分别两次在自由曲面上划出曲线，形成正交平面，对外部机械加工臂中心轴线进行角度修正，进而得到待测点的法向矢量。本方法测量数据点较少，省去了曲面拟合的复杂过程，在测量大曲率曲面时精度满足实际要求，便于应用。
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