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公开(公告)号：CN120090430A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510570612.2
申请日：2025-05-06
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: H02K49/10 , H02K16/02 , H02K1/2798
Abstract: 本发明提供了一种应用T型调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮，属于电机领域，其包括高速和低速永磁转子以及T型调制环。调制环包括周向交替布置并粘接的多个T型调磁极片和T型非导磁复合材料极片。高速和低速永磁转子各自包括由多个转子轭铁构成的转子铁芯、以及在周向上嵌入相邻转子轭铁之间的N极和S极永磁体。高低速永磁转子分别在调制环的两侧同轴套设在调制环上，并且与其形成径向和轴向气隙。本发明可使高低速永磁转子的转子轭铁内周端部漏磁进入T型调制环内而与对应转子永磁体产生的磁通交链，减少两侧转子轭铁内周端部漏磁，且高低速转子同轴旋转，可增大气隙磁密，由此提高齿轮输出转矩及转矩密度；同时调制环易于加工且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117610204A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311549629.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生赋能元宇宙网络的数字孪生放置方法及系统，基于无向图G(V，E)建模得到数字孪生赋能的元宇宙网络，生成初始数字孪生服务器放置策略，V是所有元宇宙服务器的集，E是所有元宇宙服务器之间的高速物理链路的集；基于改进的模拟退火的近似最优放置算法生成新的邻近放置方案；更新当前温度下的局部最优解；降温并更新全局最优解，实现基于数字孪生赋能元宇宙网络的数字孪生放置。保证了精度，又减少了运行时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114663596B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210352226.2
申请日：2022-04-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人机实时仿地飞行方法的大场景建图方法，首先选取兴趣区域进行航线规划，其次当无人机飞行到所述拍摄点时，对无人机下方区域进行实时拍摄，实时获得无人机下方相机拍摄区域的地面稀疏点云以及稠密点云；利用稀疏点云实时计算无人机在航线中的下一飞行区域内各路径点位置与地面的垂直距离，实时进行无人机仿地飞行路径生成；无人机根据生成的路径进行仿地飞行，根据相邻帧之间的位姿对稠密点云进行拼接，直至飞行任务执行完毕，得到基于稠密点云的全局地图。本发明可适用于各种复杂地形条件，在复杂地形下依然可以较好地进行实时的仿地飞行，在进行仿地飞行的同时，能够获得效果更好的数据集，并对仿地飞行地区进行实时的稠密三维重建。
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公开(公告)号：CN115821380A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211515547.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种双组织高温合金一体化制备方法及双组织高温合金，涉及材料加工技术领域。该方法包括：步骤S1，采用定向凝固工艺制备定向柱晶或单晶高温合金；步骤S2，在所述定向柱晶或单晶高温合金凝固预设距离后施加预设强度的静磁场，对应所述静磁场的磁场强度调整所述定向凝固工艺的抽拉速率，继续定向凝固制得等轴晶，得到双组织高温合金。本发明提供的双组织高温合金一体化制备方法，利用预设强度的静磁场与定向凝固过程中合金内生热电流相互作用产生的洛伦兹力来碎断枝晶，可在非接触作用下制备双组织高温合金材料，且对高温合金的具体组成没有特殊要求，本领域所熟知的需要制备成双组织的高温合金均可。
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公开(公告)号：CN115051608A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210737206.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于母线电流新轴向定位坐标变换的三相电流重构方法，通过将母线电流根据开关管状态S进行新轴定位坐标变换得到坐标系Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ下的α轴电流，使用速度环PI控制器输出的d轴电流指令值q轴电流指令值经过新轴定位坐标变化得到参考电流这个参考值作为β轴电流基准值，再根据实际电流与基准电流之间的误差对β轴电流进行校正。本方法在中、高调制区的一个PWM周期中仅需对一个可观测矢量进行采样，简化了AD采样算法，降低了功耗，实现了单电阻采样的三相电流重构。本发明不会对原有的PWM波形造成影响，不会导致有效工作区域缩减，与电流观测法相比不需要设计复杂滤波器，同时对电机参数变化不敏感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663596A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210352226.2
申请日：2022-04-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人机实时仿地飞行方法的大场景建图方法，首先选取兴趣区域进行航线规划，其次当无人机飞行到所述拍摄点时，对无人机下方区域进行实时拍摄，实时获得无人机下方相机拍摄区域的地面稀疏点云以及稠密点云；利用稀疏点云实时计算无人机在航线中的下一飞行区域内各路径点位置与地面的垂直距离，实时进行无人机仿地飞行路径生成；无人机根据生成的路径进行仿地飞行，根据相邻帧之间的位姿对稠密点云进行拼接，直至飞行任务执行完毕，得到基于稠密点云的全局地图。本发明可适用于各种复杂地形条件，在复杂地形下依然可以较好地进行实时的仿地飞行，在进行仿地飞行的同时，能够获得效果更好的数据集，并对仿地飞行地区进行实时的稠密三维重建。
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公开(公告)号：CN109242862A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811046548.4
申请日：2018-09-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种实时的数字表面模型生成方法，以无人机携带相机所拍到的当前帧图像与经SLAM实时输出的当前帧特征点与点云作为输入数据，实时地生成DSM。首先机载相机实时进行地表图像拍摄，并进行实时SLAM处理，得到当前帧的特征点以及构建的地图点云；并对当前帧特征点以及地图点云进行前期预处理；其次生成当前帧的DSM纹理与规则网格；最后分别进行DSM纹理以及规则网格融合。本发明能满足实时性要求，生成速度快、时间复杂度小，内存消耗低，鲁棒性和精度高，拼接效果好。
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公开(公告)号：CN107957777A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711063986.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/00375
Abstract: 本发明涉及一种提高Kinect传感器对人体手臂关节信息体感识别精度的方法及其数据处理方法，使用一定大小的矩形平面镜置于操作者侧面合适位置和角度，使得Kinect传感器能够同时采集到操作者的原象和通过平面镜反射的镜像。经过中值滤波并计算权值、坐标转换和加权平均，将两套关节信息融合为一套。本发明操作方便，计算简单，仅需要使用一面平面镜，提高了Kinect传感器对操作者手臂关节信息识别的精度及实时采集数据的稳定性，为使用Kinect传感器进行机械臂的体感控制打下了良好的数据基础。
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公开(公告)号：CN104537709A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410772995.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提出一种基于位姿变化的实时三维重建关键帧确定方法，通过当前帧定位、定位质量评价、视野差计算、判断是否插入关键帧四个步骤实现。本发明中的方法具有优点是：关键帧质量高，速度快，稳定性好，通过判断图像帧的定位质量，可以有效防止错误帧的插入；同时提出了视野差的概念，利用视野差阀值保证插入的关键帧都包含一定新的图像信息，有效减少关键帧之间的冗余，减轻了地图创建的负担。
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公开(公告)号：CN117252030A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311449192.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种单晶高温合金固溶热处理制度的设计方法及系统，涉及数值模拟和材料加工交叉技术领域，方法包括：基于元素浓度与固相线温度之间的关系，根据从铸态单晶高温合金试样中提取的元素浓度分布，确定铸态单晶高温合金试样的固相线温度分布；采用相场法对铸态单晶高温合金试样进行固溶热处理模拟，以得到初熔温度下保温一个模拟时间步长的元素浓度分布，并标记为处理后元素浓度分布，确定各元素的偏析系数；当所有元素的偏析系数均处于预设范围内时，将所有初熔温度及对应的当前模拟时间标记为热处理模拟结果，然后确定铸态单晶高温合金试样的实际固溶热处理制度。本发明具有耗时短、效率高、成本低的优点。
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