公开(公告)号：CN118643008A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410841033.2

申请日：2024-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林奕 ,  许诺 ,  穆伟 ,  雷雨洁

IPC: G06F16/13 ,  G06F16/172 ,  G06F16/182

Abstract: 本发明公开了一种基于用户态文件与内核虚拟机的异构文件系统集成方法，根据文件访问异构集成需求，基于FUSE设计实现了一个支持本地存储和分布式文件存储并提供统一逻辑接口的异构文件系统；根据文件访问控制需求，提出基于eBPF的文件访问控制解决方案。本发明无需修改遗留软件数据存储目录和代码，为本地存储和分布式存储提供统一的接口，实现了对原有遗留软件系统文件管理能力的透明升级改造。

公开(公告)号：CN109292061A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811323318.8

申请日：2018-11-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  许诺 ,  李照地 ,  陈思瑜

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种仿生摆动与螺旋桨混合推进的双体水下航行器，涉及一种仿生与螺旋桨相结合推进的双体结构水下航行器。用于解决现有仿生和螺旋桨式水下航行器二者优势的局限性，以及现有的一种仿生与滑翔混合推进的水下航行器上浮下潜速度低、转弯灵活性低的问题。本发明所采用的技术方案是：一种水下航行器，其特点是结合了仿生摆动式和螺旋桨式推进，通过尾部尾鳍的摆动实现在水平方向上的仿生摆动式推进，实现小半径转弯；竖直方向上通过中部前后两个螺旋桨实现快速上浮下潜；航行器双体结构增加转动惯量，使航行器受到水流扰动时转动阻力增大，提升抗干扰能力。其搭载的探测装置可以用于水下的环境监测、水下目标探测等领域。

公开(公告)号：CN109693775A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910022086.0

申请日：2019-01-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许诺 ,  高逸 ,  陈思瑜 ,  李元晟 ,  聂嘉豪

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明专利涉及水下作业器具技术领域，具体涉及一种基于阀门开关与涵道电机结合动力系统的碟形水下航行器。发明了一种涵道电机与伺服电机控制管道的开关相结合实现航行器矢量合成的全新推进方式，并基于此推进方式结合碟形外形设计出一款新型水下航行器。其特点是包括1上层外壳部分、2下层外壳部分、3中骨机构部分、4伺服电机驱动的开关阀门部分和5涵道电机部分，通过两个涵道电机以及四个伺服电机驱动的阀门开关动作相结合实现航行器的向特定方向的矢量推进动作。较现有UUV以及仿生航行器有机动性强、航行速度快、稳定性强、能进行零半径转向的优点。能根据需要搭配不同的任务设备，用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。

公开(公告)号：CN118590492A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410868995.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 西北工业大学 ,  许诺

Inventor： 许诺 ,  林奕 ,  雷雨洁

IPC: H04L67/1001 ,  H04L67/133 ,  H04L67/145 ,  H04L43/028 ,  H04L43/04 ,  H04L43/10 ,  H04L43/00 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0677 ,  H04L9/40 ,  G06F9/46 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06F9/445 ,  G06F11/30 ,  G06F11/32 ,  G06F11/34 ,  G06F21/62 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种基于eBPF技术和插件化技术的分布式仿真系统设计方法。分布式仿真系统的总体架构由注册中心、日志服务器、控制中心和仿真节点主机几个部分组成；对系统仿真调度设计服务管理功能、仿真启停控制功能以及日志监控功能；对分布式仿真系统进行插件化扩展，使用eBPF技术将权限管理模块和网络监控模块通过插件加载到各仿真节点。本发明的有益效果有：本发明设计的分布式仿真系统的仿真调度，满足多用户场景需求、防止节点过载，并能及时发现和解决问题；插件化与eBPF结合，实现高性能网络数据包处理和灵活系统功能扩展，使得系统具有更高的可扩展性和自适应性，使其更好地适应不断变化的仿真需求和技术发展。

公开(公告)号：CN110077563A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910396622.3

申请日：2019-05-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许诺 ,  陈捷 ,  赵焕绮 ,  王亦晨 ,  聂嘉豪

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/24 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明公开了一种基于自稳调节装置的矢量推进水下航行器，包括左舱部分、右舱部分、第一密封舱部分、第二密封舱部分、底盘部分；其特征在于：外形采用滑翔机的翼身融合设计减少航行器的水阻，采用两个矢量推进器进行推进使得航行更加灵活、机动性更大，创新采用两个相互垂直的丝杠结构，通过两个丝杆结构上滑块的移动实现对于航行器重心的调节从而对航行器的姿态实现自稳调整；该航行器根据不用任务和工作要求采用低功耗的滑翔式的航行模式以及机动性强的矢量推进模式；其丝杠的自稳使得其航行更加稳定，可以搭载相关任务模块；该水下航行器实现滑翔机和矢量推进有优点的结合，具有机动性强、稳定性强、声学隐蔽性高、能耗低的优点。