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公开(公告)号:CN102323889A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110230425.8
申请日:2011-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种Matlab与数据库应用中基于内存的文件加载方法,从数据库中检索需要加载的数据文件FILE,并导入Matlab的内存缓冲区,内存缓冲区中的数据文件记为FILEbuffer;以FILEbuffer作为数据源,映射出数据文件中蕴含的数据对象集。映射过程中数据对象集的提取格式应与数据对象集的保存格式相一致;遍历数据对象集DS,将数据对象载入Matlab工作空间。本发明消除了文件系统参与数据对象集的映射过程的必要性,为Matlab加载数据库中的数据文件提供了另一种可选的加载途径。
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公开(公告)号:CN115599127A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211616474.X
申请日:2022-12-16
Applicant: 西北工业大学(CN)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的无人机编队避障控制方法,属于无人机偏移矫正技术领域,该方法包括:获取无人机编队中每个无人机从开始飞行直至遇到障碍物之前的多个飞行时段,计算出每个无人机在每个飞行时段内受到的风扰程度,利用每个无人机的历史飞行数据和每个无人机在每个飞行时段内受到的风扰程度,确定每个无人机的预补偿值;根据每个无人机的预补偿值得到理论避障轨迹的最终偏移矫正值,利用最终偏移矫正值对理论避障轨迹矫正得到无人机编队最终避障轨迹;本发明在对无人机编队理论避障轨迹进行矫正时贴合了每个无人机的偏移量,提高了对理论避障轨迹的补偿精确度。
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公开(公告)号:CN105045850B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201510390367.3
申请日:2015-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种云存储日志文件系统中垃圾数据回收方法,用于解决现有垃圾数据回收方法存储空间利用率差的技术问题。技术方案是首先进行垃圾数据判断,并在文件系统更新时创建一个新的日志,日志中的索引节点包含三级索引结构,每个文件都对应一个索引节点,三级索引结构存放数据块的索引地址,查找垃圾数据以最新的日志为基准,从最早的日志开始依次对比日志中的索引地址,云存储日志文件系统把数据存储在日志中,把日志又存储在段存储文件中,当段存储文件的垃圾数据量大于阈值时进行垃圾数据回收。本发明利用手动或自动垃圾数据回收,支持手动配置段文件回收阈值,随时回收垃圾数据所占用的存储空间,提高了存储空间的利用率。
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公开(公告)号:CN105045850A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510390367.3
申请日:2015-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3015 , G06F17/30094 , G06F17/30106 , G06F17/30117 , G06F17/30191
Abstract: 本发明公开了一种云存储日志文件系统中垃圾数据回收方法,用于解决现有垃圾数据回收方法存储空间利用率差的技术问题。技术方案是首先进行垃圾数据判断,并在文件系统更新时创建一个新的日志,日志中的索引节点包含三级索引结构,每个文件都对应一个索引节点,三级索引结构存放数据块的索引地址,查找垃圾数据以最新的日志为基准,从最早的日志开始依次对比日志中的索引地址,云存储日志文件系统把数据存储在日志中,把日志又存储在段存储文件中,当段存储文件的垃圾数据量大于阀值时进行垃圾数据回收。本发明利用手动或自动垃圾数据回收,支持手动配置段文件回收阀值,随时回收垃圾数据所占用的存储空间,提高了存储空间的利用率。
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公开(公告)号:CN118643008A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410841033.2
申请日:2024-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/13 , G06F16/172 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种基于用户态文件与内核虚拟机的异构文件系统集成方法,根据文件访问异构集成需求,基于FUSE设计实现了一个支持本地存储和分布式文件存储并提供统一逻辑接口的异构文件系统;根据文件访问控制需求,提出基于eBPF的文件访问控制解决方案。本发明无需修改遗留软件数据存储目录和代码,为本地存储和分布式存储提供统一的接口,实现了对原有遗留软件系统文件管理能力的透明升级改造。
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公开(公告)号:CN118590492A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410868995.7
申请日:2024-07-01
IPC: H04L67/1001 , H04L67/133 , H04L67/145 , H04L43/028 , H04L43/04 , H04L43/10 , H04L43/00 , H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L9/40 , G06F9/46 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F9/445 , G06F11/30 , G06F11/32 , G06F11/34 , G06F21/62 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于eBPF技术和插件化技术的分布式仿真系统设计方法。分布式仿真系统的总体架构由注册中心、日志服务器、控制中心和仿真节点主机几个部分组成;对系统仿真调度设计服务管理功能、仿真启停控制功能以及日志监控功能;对分布式仿真系统进行插件化扩展,使用eBPF技术将权限管理模块和网络监控模块通过插件加载到各仿真节点。本发明的有益效果有:本发明设计的分布式仿真系统的仿真调度,满足多用户场景需求、防止节点过载,并能及时发现和解决问题;插件化与eBPF结合,实现高性能网络数据包处理和灵活系统功能扩展,使得系统具有更高的可扩展性和自适应性,使其更好地适应不断变化的仿真需求和技术发展。
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公开(公告)号:CN115996247A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211029022.1
申请日:2022-08-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L67/61 , H04L41/5003
Abstract: 本发明涉及云计算服务管理技术领域,具体公开了一种面向服务管理平台Kubernetes的服务管理方法,包括:确定各节点配置的服务资源及各节点中每种服务资源被各pod使用的资源使用信息;基于服务运行流程的运行需求,分别确定各pod需对节点中每种服务资源进行占用的第一资源占用信息;根据服务资源的类型、资源使用信息及第一资源占用信息,采用层次分析法确定目标节点;将各Pod部署到目标节点实现服务部署后,进入服务运行流程。本发明实施例提供的服务管理方法使得Kubernetes在服务部署时能根据服务资源需求情况、节点资源、节点负载情况等多种因素,确保在满足应用需求的同时将Pod分配到最优节点,实现服务的优化部署。
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公开(公告)号:CN115599127B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211616474.X
申请日:2022-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的无人机编队避障控制方法,属于无人机偏移矫正技术领域,该方法包括:获取无人机编队中每个无人机从开始飞行直至遇到障碍物之前的多个飞行时段,计算出每个无人机在每个飞行时段内受到的风扰程度,利用每个无人机的历史飞行数据和每个无人机在每个飞行时段内受到的风扰程度,确定每个无人机的预补偿值;根据每个无人机的预补偿值得到理论避障轨迹的最终偏移矫正值,利用最终偏移矫正值对理论避障轨迹矫正得到无人机编队最终避障轨迹;本发明在对无人机编队理论避障轨迹进行矫正时贴合了每个无人机的偏移量,提高了对理论避障轨迹的补偿精确度。
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