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公开(公告)号：CN112162239B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010958531.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于水平门型阵列的弹着点定位方法，应用于小型固定靶位的弹着点定位。当超音速弹丸在经过靶面时，会产生激波，在靶面下方布放压力传感器捕获激波信号，并取第一次激波信号到达每个传感器的时间。然后根据激波信号到达水平门型阵列各个传感器的时间不同，进行弹丸激波视速度的测定和弹着点定位。这种声学激波定位方式结构简单、精度较高、机动性强便于安装和拆卸、安全性强、适用于小型固定靶位，如人形胸环靶的弹着点定位。
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公开(公告)号：CN114740482B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210220081.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学和视觉联合的水下爆炸定位方法，本发明方法中将声学探测模块和视觉定位系统搭载于运动的作业船舶上，其中声学探测模块将持续监测附近可能出现的爆炸信号，并将其监测到的爆炸时刻发送到视觉定位系统；视觉采集设备则搭载在跟随运动舰船的无人机上，将持续采集到的视觉图像与相机内外参数通过无线通信的方式回传给定位系统。视觉定位系统综合利用声学监测到的爆炸发生时刻与水面炸点的视觉图像完成对水面炸点的定位。本发明方法具备灵活性、可靠性、灵活性，克服了单一的声学定位系统的复杂性以及单一的视觉定位系统的不可靠性。
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公开(公告)号：CN114740482A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210220081.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学和视觉联合的水下爆炸定位方法，本发明方法中将声学探测模块和视觉定位系统搭载于运动的作业船舶上，其中声学探测模块将持续监测附近可能出现的爆炸信号，并将其监测到的爆炸时刻发送到视觉定位系统；视觉采集设备则搭载在跟随运动舰船的无人机上，将持续采集到的视觉图像与相机内外参数通过无线通信的方式回传给定位系统。视觉定位系统综合利用声学监测到的爆炸发生时刻与水面炸点的视觉图像完成对水面炸点的定位。本发明方法具备灵活性、可靠性、灵活性，克服了单一的声学定位系统的复杂性以及单一的视觉定位系统的不可靠性。
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公开(公告)号：CN112162239A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010958531.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于水平门型阵列的弹着点定位方法，应用于小型固定靶位的弹着点定位。当超音速弹丸在经过靶面时，会产生激波，在靶面下方布放压力传感器捕获激波信号，并取第一次激波信号到达每个传感器的时间。然后根据激波信号到达水平门型阵列各个传感器的时间不同，进行弹丸激波视速度的测定和弹着点定位。这种声学激波定位方式结构简单、精度较高、机动性强便于安装和拆卸、安全性强、适用于小型固定靶位，如人形胸环靶的弹着点定位。
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