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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115422776A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211215224.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种多基异构无人集群多波次统一协同任务分配方法和系统，在考虑不同分配模型时引入代价矩阵表示策略，对不同模型的情况使用统一形式的表征方法并设计基因编码规则和反映射规则，得到满足复杂约束的分配模型。同时，针对不考虑实际作战情况的航程代价估计问题，本发明提出采用半球体简易表征的方法来贴合实际战场禁飞区的方法，能明显提高分配方法的通适性和分配结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119784093A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510264964.5
申请日：2025-03-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种面向区域目标的巨型遥感星座任务规划方法，包括以下步骤：步骤1、构建全球区域参考系统，确定区域目标的参考网格和对应的观测网格，并得到观测网格信息；步骤2、确定观测优先级，基于计算得到每个参考网格的观测综合优先级；步骤3、星座任务预分配，生成观测需求信息中观测需求周期内观测网格与成像卫星的一一对应关系，得到星座任务预分配方案；步骤4、单星任务规划，基于星座任务预分配方案、卫星特殊约束条件、卫星成像特征参数、卫星数传方案及其优化策略，生成单星任务规划阶段的卫星成像和数传计划。本发明充分考虑了星座轨道异构、高度对称的空间结构及全球周期运动的规律，有助于实现巨型遥感星座的即时观测。
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公开(公告)号：CN120065364A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525320.7
申请日：2025-04-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于光学测轨数据的机动GEO卫星搜索方法，光学望远镜在对天区巡视遍历时，未在原有的运行位置观测到目标卫星，判断其可能发生轨道机动，在目标丢失后，对光学望远镜搜索到的未匹配成功数据开展初轨确定，基于轨道特征对疑似目标进行筛选，对筛选出的数据进行联合定轨，确定出初轨后继续引导光学望远镜开展搜索积累数据，最终确定机动后目标卫星的轨道。本发明能够在光学望远镜巡视搜索数据快速找到机动后的目标卫星（GEO卫星），重新掌握机动后的目标卫星的运行轨道，实现恢复对其的编目管理，解决了GEO卫星在大幅度轨道机动后无法快速被发现的问题。
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公开(公告)号：CN118941101A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410839475.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统，属于航空航天技术领域。本发明首先采取长短时记忆神经网络模型对敌方意图进行判断，然后根据判断结果采取规避措施，为规避对方的抵近侦照，我方航天器在中制导阶段采取Lambert变轨转移至目标轨道附近，末段采取BP神经网络优化的模糊变结构末制导律到达目标轨道；该方法结合长短时记忆神经网络、Lambert制导以及BP神经网络优化的滑模变结构末制导律。为我方航天器提供了一种高效、智能的轨道规避机动策略。
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公开(公告)号：CN115509710A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211213666.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进k‑means聚类的异构无人集群随机环境任务分配方法和系统，该方法将进行任务分配前首先进行预规划，按照飞行器的飞行能力以及飞行器对待执行任务的适配度建立预分配指标函数，利用k‑means聚类方法进行分组。同时以随机山峰模型作为任务环境，利用优化算法获取满足环境约束以及飞行器运动学约束的控制指令，并对航程代价值进行估计，能明显提高对大规模无人集群任务分配的规划能力，提高了任务分配结果的可靠性。
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