公开(公告)号：CN102582849A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210071064.1

申请日：2012-03-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 侯明善 ,  葛志远 ,  沈昱恒 ,  张松 ,  唐成师

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间Tmin约束，采用滚动预测原理设计二次优化函数指标下最优交会推力。由于考虑了发动机最小开关机工作时间约束，避免了发动机频繁开关机问题并降低了发动机设计难度；该优化设计方法对设计模型误差、测量误差和交会推力误差的鲁棒性好。

公开(公告)号：CN102582849B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201210071064.1

申请日：2012-03-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 侯明善 ,  葛志远 ,  沈昱恒 ,  张松 ,  唐成师

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间Tmin约束，采用滚动预测原理设计二次优化函数指标下最优交会推力。由于考虑了发动机最小开关机工作时间约束，避免了发动机频繁开关机问题并降低了发动机设计难度；该优化设计方法对设计模型误差、测量误差和交会推力误差的鲁棒性好。