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公开(公告)号：CN117948838B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311788583.4
申请日：2023-12-24
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种比例导引类制导方法的控制量幅值的估算方法，包括1）：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2）：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3）：传统比例导引算法；4）：平行接近与制导失调；5）：前置角确定方法；6）：理想比例导引的控制方向与特性；7）：真比例导引的控制方向与特性；8）：纯比例导引的控制方向与特性，本发明首次提出了用平行接近失调误差描述的比例导引、纯比例导引、真比例导引的制导控制量的表达关系，对确定比例导引方法的能量需求具有重要的理论指导意义。平行接近失调误差比视线角速度能够更清晰地描述制导状态。
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公开(公告)号：CN118049885B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311789091.7
申请日：2023-12-24
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种惯性坐标系下比例导引控制方向偏离角的估算方法，包括：给出惯性直角坐标系，并给出变量表示和相对运动的计算方法；利用传统比例导引算法；判断视线角速度矢量Ω(t)是平行接近还是制导失调；控制方向偏离确定方法；确定前置角；推导出理想比例导引的控制方向与特性；推导出真比例导引的控制方向与特性；推导出纯比例导引的控制方向与特性；建立基于瞬时拦截面的坐标系；计算理想比例导引的控制方向偏离角φIPN；计算真比例导引的控制方向偏离角φTPN；计算纯比例导引的控制方向偏离角φPPN；本发明提出以真比例导引控制方向为基准、处于瞬时拦截面的比例导引类制导的控制方向偏离角计算方法，对完善比例导引理论具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117570989B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311551537.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，特别是涉及惯性坐标系下一种制导指令同时含类似ZEM误差积分作用和ZEM误差比例作用的ZEM制导的闭环系统状态、状态幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明以期望的闭环系统误差动力学为设计指标，基于反演设计获得了一种同时含ZEM制导误差比例项和类似ZEM制导误差积分项的ZEM制导算法，称为准PI型ZEM制导。根据闭环系统误差的解析解，建立了系统状态，包括相对距离、相对速度、视线角速度和失调角正弦函数的解析解及其近似解。准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法对完善ZEM制导理论具有重要支撑作用，是制导性能分析比较基础性算法。
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公开(公告)号：CN117570989A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311551537.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，特别是涉及惯性坐标系下一种制导指令同时含类似ZEM误差积分作用和ZEM误差比例作用的ZEM制导的闭环系统状态、状态幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明以期望的闭环系统误差动力学为设计指标，基于反演设计获得了一种同时含ZEM制导误差比例项和类似ZEM制导误差积分项的ZEM制导算法，称为准PI型ZEM制导。根据闭环系统误差的解析解，建立了系统状态，包括相对距离、相对速度、视线角速度和失调角正弦函数的解析解及其近似解。准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法对完善ZEM制导理论具有重要支撑作用，是制导性能分析比较基础性算法。
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公开(公告)号：CN106705770A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710100280.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种侧窗探测条件下的导弹轨迹与姿态协调控制系统，包括初始滚转角指令计算模块、初始指标角计算模块、带反馈项的滚转角指令差值计算模块、带反馈项情况下的指标角计算模块和最终滚转角指令计算模块。该发明提供了一种侧窗探测条件下的导弹轨迹与姿态协调控制方法，解决了滚转角控制器的控制指令问题，使得配置侧窗导引头的导弹可以同时满足侧窗探测的姿态控制要求和导弹制导精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570988B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311551359.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法，特别是涉及ZEM制导闭环系统误差幅值、净加速度指令幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明基于平行接近制导失调误差机制和ZEM制导闭环误差解析解，首先得到ZEM误差的幅值的解析计算关系，根据制导指令关系获得了净加速度指令幅值的解析解，它们初始瞄准误差和初始失调角的函数。根据净加速度指令解析关系得到，保证拦截器加速度指令幅值衰减、且衰减速度最慢的模式为线性衰减，这时需求的最小导航比为3，这是对比例导引最优导航比为3的另外一种理论解释。本发明结果对ZEM制导系统设计和性能分析、完善ZEM制导理论和精确制导技术发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117518839B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410021116.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及精确制导技术领域，特别涉及一种基于修正型ZEM制导的方法。在惯性坐标系中确定拦截器和目标的运动模型；在基本型ZEM误差算法表达式以及基本型ZEM闭环系统解析解算法的基础上，引入基于位置的速度预测因素，得出修正型ZEM误差算法的表达式和闭环系统修正型ZEM误差的解析解；保证闭环系统误差具有指数衰减因子，加快了制导系统误差的收敛速度，提高了制导性能。
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公开(公告)号：CN117724335A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311735485.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种惯性坐标系ZEM制导状态的幅值变化关系的解析算法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；步骤二：平行接近与制导失调；步骤三：ZEM制导与闭环系统的解析解；步骤四：ZEM制导闭环系统相对位置幅值的解析解；步骤五：ZEM制导闭环系统相对速度幅值的解析解；步骤六：ZEM制导闭环系统视线角速度的解析解；步骤七：ZEM制导闭环系统的失调角正弦比的解析解；步骤八：ZEM制导的一些结论。本发明所述的一种惯性坐标系ZEM制导状态的幅值变化关系的解析算法，首次系统性建立了ZEM制导闭环系统相对距离、相对速度、视线角速度和失调角幅值的解析计算关系，对ZEM制导理论、精确制导理论研究和应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102582849A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210071064.1
申请日：2012-03-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间Tmin约束，采用滚动预测原理设计二次优化函数指标下最优交会推力。由于考虑了发动机最小开关机工作时间约束，避免了发动机频繁开关机问题并降低了发动机设计难度；该优化设计方法对设计模型误差、测量误差和交会推力误差的鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117891175B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410216822.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及精确制导技术领域，特别涉及一种修正型ZEM制导闭环系统制导误差方法。本发明的技术解决方案是：本发明首先给出引入速度估计修正型ZEM误差的计算方法、修正型ZEM制导算法，修正型ZEM制导闭环系统状态的解析表达式。以此为基础，本发明建立了闭环系统视线角速度的计算方法，近似计算方法；根据制导失调误差和系统状态的关系，建立了闭环系统视线角速度、制导失调误差的解析计算方法和近似计算方法。有助于量化修正型ZEM、基础型ZEM和比例导引方法在实际任务场景中的综合性能，从而明确在特定任务中使用何种制导方法可以达到最佳制导效果。
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