公开(公告)号：CN120057305A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510212519.4

申请日：2025-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 代洪华 ,  王宏伟 ,  赵弘骞 ,  杨海涛 ,  张滕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和失效卫星的姿态，建立服务航天器和失效卫星的动力学模型；根据服务航天器和失效卫星的动力学模型，建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型，得到消旋刷的大变形动力学特性，在服务航天器的动力学模型和消旋刷的大变形动力学特性框架下，通过拉格朗日乘子法建立服务航天器刚‑柔耦合动力学模型；基于服务航天器刚‑柔耦合动力学模型，设计抗饱和预设性能控制器，利用抗饱和全状态约束控制策略进行消旋控制。本发明针对带有柔性操作杆的服务航天器，实现了高效、精确的消旋过程，大幅提升了控制性能。

公开(公告)号：CN119971305A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510323938.5

申请日：2025-03-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 吉博文 ,  黄晔 ,  白睿钰 ,  薛凯 ,  尤小丽 ,  王炫棋 ,  杨海涛 ,  常洪龙

IPC: A61N1/05 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明提供了一种啮齿动物皮下磁引导微创埋植水凝胶电极系统。植入磁钉通过皮肤创口插入皮下肌肉组织，外部磁铁在体外与植入磁钉相互作用，以基于磁铁间作用引导柔性电极衬底‑软性水凝胶电极复合体埋植到目标位置、使植入磁钉从复合体脱离并取出体外。软性水凝胶电极嵌入柔性电极衬底的封装层中并粘附至导电金属层的电极点表面；柔性电极衬底的一端设有插入植入磁钉的开孔，另一端集成有连接头戴式神经记录器的接口模块。该系统通过磁引导与柔性衬底协同作用，解决了水凝胶电极因机械强度不足导致的微创植入难题；仅需较小微创口即可将电极精准植入皮下目标组织，显著降低动物应激反应与感染风险，并实现与头戴式神经记录器的高效连接。

公开(公告)号：CN118665724A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410771010.9

申请日：2024-06-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 代洪华 ,  赵弘骞 ,  岳晓奎 ,  王宏伟 ,  杨海涛 ,  王崇任

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种近距离等离子体羽流空间操控制导方法、系统、设备、介质及程序，属于航天航空技术领域。方法包括建立目标航天器的姿态动力学模型；根据目标航天器的姿态动力学模型，获取目标航天器的运行情况；将服务航天器设置在目标航天器的包络线上，并根据目标航天器的运行情况设计近距离羽流操控最优制导律；根据近距离羽流操控最优制导律，确定在目标航天器的包络线上的服务航天器的羽流指向。本方法使得服务航天器的喷口进入目标航天器的包络线、更加接近目标帆板，并不与失效目标发生碰撞，羽流冲击力更大，使得效率更高。