公开(公告)号：CN119018372A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411276974.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张夷斋 ,  焦佳富 ,  黄攀峰 ,  张帆 ,  沈刚辉 ,  陈珂芯 ,  杨大壮 ,  陈天昱

IPC: B64G4/00

Abstract: 本申请公开了一种差分绳驱空间碎片目标抓捕机构，具体涉及空间捕获设备的领域，包括底座、系绳及用于控制系绳收放的驱动机构，每个捕获臂包括：关节基座、第一关节、一级臂、二级臂及绕绳机构；其中，关节基座上设置有限位解锁组件，限位解锁组件与驱动机构连接；关节基座通过第一关节轴铰接，第一关节第一关节轴上设置有扭簧和限位组件；扭簧的两个扭臂分别与第一关节和底座抵接。可实现各个关节自动展开，无需驱动机构控制，减少了驱动机构，进而简化抓捕机构结构。

公开(公告)号：CN118928816A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411278606.1

申请日：2024-09-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张夷斋 ,  焦佳富 ,  黄攀峰 ,  张帆 ,  沈刚辉 ,  陈珂芯 ,  杨大壮 ,  陈天昱

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法，系统包括：卫星、四爪折叠臂、导引膜、捕获网和驱动装置，卫星的一端设置四爪折叠臂，四爪折叠臂的一级臂和二级臂设置导引膜，三级臂和四级臂悬挂捕获网，捕获网底部与驱动装置连接，驱动装置设置在卫星的内部；方法包括：四爪折叠臂展开到位后锁定，导引膜展开、驱动装置启动，捕获网撑开悬挂在四爪折叠臂上、空间目标进入包络范围，收口绳收束，快抓完成、捕获网收网、四爪折叠臂抱抓合拢，卫星与空间目标形成组合体固定、卫星推进系统控制组合体的轨道机动，组合体离轨销毁；本发明采用网面抓捕结构和四爪臂式构型布局方式，能够增大包络构型的稳定性，保证航天器与目标的连接刚度。

公开(公告)号：CN118196189A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410244723.X

申请日：2024-05-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄攀峰 ,  杨大壮 ,  张夷斋 ,  张帆 ,  焦佳富 ,  陈珂芯

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于NeRF的空间非合作机动目标联合定位与建模的方法。通过搭载在抓捕星上的单目深度相机在逼近目标星的过程中获取多帧连续RGB‑D图像，使用神经网络隐式地表征目标星的几何结构及外观颜色特征，经过渲染获得采样像素的RGB‑D值，利用与真值之间的偏差构造代价函数优化神经网络的参数，实现对目标星的结构与外观的三维重建，并同时估计抓捕星相对目标星的位姿信息。本发明方法能够对位观测到的部位进行合理预测，避免空洞，充分利用NeRF中的信息同时完成三维重建与位姿估计并具有较强的抗噪声能力。