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公开(公告)号：CN106428648B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611033361.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种凸轮‑钩爪式空间对接机构，两个对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器，分别称为主动对接盘和目标对接盘；至少一个钩爪铰接在主动对接盘上，有且只有一个转动自由度；空间凸轮垂直于轴线的端面为曲面；驱动电机带动空间凸轮绕轴线旋转，空间凸轮的曲面推动钩爪绕铰接轴转动，直至钩住目标对接盘，或由钩住目标对接盘的状态转动至松开目标对接盘。本发明的结构紧凑，质量轻，可靠性高，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN106428647A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611033144.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种杆销式盲对准空间对接机构，外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个航天器上，丝杠推杆一端为外螺纹，穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接，且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合；丝杠推杆另一端为锥面；外截顶圆锥的锥面上开有径向通孔，销钉通过压缩弹簧安装在通孔内；内截顶圆锥内壁沿轴向有一环形凹槽，法兰固定在外截顶圆锥的底面上，直螺纹套筒转动时推动丝杠推杆在外截顶圆锥作轴向运动，推动销钉克服弹簧伸出外截顶圆锥外锥面与环形凹槽间隙配合。本发明能够双向主动对接，对接可靠性高，对接速度快，可重复工作。
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公开(公告)号：CN105173123B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510500200.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，本发明能够降低连接装置的生产成本，并能有效减小连接装置的体积和重量；由于连接装置具有自锁功能，所以在连接装置完成连接任务后，驱动器可以断电不用担心断电后连接脱离的问题，能够提高连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN106428647B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611033144.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种杆销式盲对准空间对接机构，外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个航天器上，丝杠推杆一端为外螺纹，穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接，且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合；丝杠推杆另一端为锥面；外截顶圆锥的锥面上开有径向通孔，销钉通过压缩弹簧安装在通孔内；内截顶圆锥内壁沿轴向有一环形凹槽，法兰固定在外截顶圆锥的底面上，直螺纹套筒转动时推动丝杠推杆在外截顶圆锥作轴向运动，推动销钉克服弹簧伸出外截顶圆锥外锥面与环形凹槽间隙配合。本发明能够双向主动对接，对接可靠性高，对接速度快，可重复工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264845A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710359399.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种被动触发式空间碎片捕获装置，包括两个捕获收纳仓，以及连接在两个捕获收纳仓之间的触发系统和基座，触发系统与基座连接；捕获收纳仓包括收纳仓本体，以及与收纳仓本体连接的收纳仓连杆组件；收纳仓本体上设有收纳仓口，收纳仓连杆组件和基座连接，触发系统包括电机、丝杠传动系统、滑块式开合系统及弹簧触发器。本发明的有益效果是：本发明属于被动清理方法，通过两个捕获收纳仓的整体包络式结构，可以有效的捕获空间碎片，通过设置触发系统来被动捕获碎片，因为主要依靠外界自然因素来清理碎片，消耗能源极少，降低成本。
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公开(公告)号：CN106428648A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611033361.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种凸轮-钩爪式空间对接机构，两个对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器，分别称为主动对接盘和目标对接盘；至少一个钩爪铰接在主动对接盘上，有且只有一个转动自由度；空间凸轮垂直于轴线的端面为曲面；驱动电机带动空间凸轮绕轴线旋转，空间凸轮的曲面推动钩爪绕铰接轴转动，直至钩住目标对接盘，或由钩住目标对接盘的状态转动至松开目标对接盘。本发明的结构紧凑，质量轻，可靠性高，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN107264845B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710359399.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种被动触发式空间碎片捕获装置，包括两个捕获收纳仓，以及连接在两个捕获收纳仓之间的触发系统和基座，触发系统与基座连接；捕获收纳仓包括收纳仓本体，以及与收纳仓本体连接的收纳仓连杆组件；收纳仓本体上设有收纳仓口，收纳仓连杆组件和基座连接，触发系统包括电机、丝杠传动系统、滑块式开合系统及弹簧触发器。本发明的有益效果是：本发明属于被动清理方法，通过两个捕获收纳仓的整体包络式结构，可以有效的捕获空间碎片，通过设置触发系统来被动捕获碎片，因为主要依靠外界自然因素来清理碎片，消耗能源极少，降低成本。
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公开(公告)号：CN107244428B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710358888.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种新型多面体倒刺型空间小型碎片捕获装置，其特征在于，包括捕捉机构和连接在捕捉机构内部的粘附机构；所述捕捉机构由若干个外端开口大，内端开口小的捕捉通道组成，捕捉通道内端与粘附机构连通，所有捕捉通道外端构成一个多面体；所述捕捉通道包括连接在通道内的扇叶。捕捉通道内端与粘附机构相通。本装置利用捕捉机构捕捉碎片，粘附机构把捕捉到的碎片粘附到粘附机构上面。捕捉机构主要利用捕捉通道完成捕捉过程，共十二个捕捉通道的端面形成一个多面体(正十二面体)，更有利于从各个角度实现碎片的捕捉，捕捉到碎片后，经过扇叶的调整，碎片可以移动到粘附机构不脱离。
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公开(公告)号：CN105173123A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510500200.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，本发明能够降低连接装置的生产成本，并能有效减小连接装置的体积和重量；由于连接装置具有自锁功能，所以在连接装置完成连接任务后，驱动器可以断电不用担心断电后连接脱离的问题，能够提高连接的可靠性。
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