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公开(公告)号：CN103216598B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310139661.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H35/06
Abstract: 本发明涉及一种方向可调节的传动转向装置，采用两半部转向箱体扣合安装呈圆筒形结构，轴承座滑块位于转向箱体内壁的环形凹槽内，中间轴固定在转向箱端壁的轴承安装座上；输入轴通过一组啮合传动的锥齿轮带动中间轴转动，中间轴通过另一组啮合传动的锥齿轮带动输出轴转动，实现动力传输且传动效率高。转向时电机驱动转向摇臂转动，带动与输出轴连接的轴承座滑块沿转向箱体内壁的环形凹槽转动，可分别上下转动各90度；转动时输出轴的锥齿轮与中间轴的锥齿轮依然保持啮合。输出轴的动力传输与转向同时进行，实现相对于输入端不同角度的动力输出。方向可调节的传动转向装置利用锥齿轮组传动,结构简单、承载力大、容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103216598A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310139661.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H35/06
Abstract: 本发明涉及一种方向可调节的传动转向装置，采用两半部转向箱体扣合安装呈圆筒形结构，轴承座滑块位于转向箱体内壁的环形凹槽内，中间轴固定在转向箱端壁的轴承安装座上；输入轴通过一组啮合传动的锥齿轮带动中间轴转动，中间轴通过另一组啮合传动的锥齿轮带动输出轴转动，实现动力传输且传动效率高。转向时电机驱动转向摇臂转动，带动与输出轴连接的轴承座滑块沿转向箱体内壁的环形凹槽转动，可分别上下转动各90度；转动时输出轴的锥齿轮与中间轴的锥齿轮依然保持啮合。输出轴的动力传输与转向同时进行，实现相对于输入端不同角度的动力输出。方向可调节的传动转向装置利用锥齿轮组传动,结构简单、承载力大、容易实现。
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公开(公告)号：CN103847964B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410103724.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C39/00
Abstract: 本发明公开了一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器，中央机身采用单弧形机翼、两侧为直机翼，弧形机翼和直机翼在横向为直飞翼布局；具有螺旋旋翼飞行和直翼飞行两种飞行模式，飞行过程可操纵，可短距起降。在起降过程中，通过两台涵道式发动机的推力差动，完成螺旋式滑跑飞行动作，实现短距离起降；飞行器也具有正常的固定翼滑跑起降模式。飞行器在螺旋飞行时，将弧形机翼和直机翼整体视作单旋翼，绕其螺旋飞行轨迹的轴线旋转，提供飞行器可控飞行的升力。升降副翼用于飞行器起降的操纵，横航向飞行操纵依靠两组涵道式发动机的推力差动与升降副翼；通过弧形机翼和上反的直机翼来实现飞行器固有的纵向和横航向飞行模态的自稳定。
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公开(公告)号：CN103847960B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410103111.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合旋转驱动垂直起降飞行器，机身框架固定在底盘上,主轴与安装在机身框架内底部的动力装置输出轴固连，主轴另一端依次穿过动力装置固定座和两个主轴固定座与同轴旋转的旋翼头连接，平衡锤安装在主轴顶端，主动旋翼固定在旋翼头上，两从动旋翼通过连接杆装夹在底盘两侧的夹头上；操纵舵面安装在从动旋翼的后缘外侧；能源系统为动力装置提供能量，控制系统通过监测飞行器姿态、方位，接收控制信号，控制动力装置转速，偏转操纵舵面用来完成对飞行器的控制；万向滚珠轮安装在底盘的下面。飞行器取消了机体用于克服反作用扭矩的尾桨，减少了平衡装置与机体重量，降低了功率需求，使得飞行器飞行动力有较大提高。
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公开(公告)号：CN103847964A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410103724.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C39/00
Abstract: 本发明公开了一种可螺旋飞行的弧形翼飞行器，中央机身采用单弧形机翼、两侧为直机翼，弧形机翼和直机翼在横向为直飞翼布局；具有螺旋旋翼飞行和直翼飞行两种飞行模式，飞行过程可操纵，可短距起降。在起降过程中，通过两台涵道式发动机的推力差动，完成螺旋式滑跑飞行动作，实现短距离起降；飞行器也具有正常的固定翼滑跑起降模式。飞行器在螺旋飞行时，将弧形机翼和直机翼整体视作单旋翼，绕其螺旋飞行轨迹的轴线旋转，提供飞行器可控飞行的升力。升降副翼用于飞行器起降的操纵，横航向飞行操纵依靠两组涵道式发动机的推力差动与升降副翼；通过弧形机翼和上反的直机翼来实现飞行器固有的纵向和横航向飞行模态的自稳定。
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公开(公告)号：CN103847960A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410103111.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合旋转驱动垂直起降飞行器，机身框架固定在底盘上,主轴与安装在机身框架内底部的动力装置输出轴固连，主轴另一端依次穿过动力装置固定座和两个主轴固定座与同轴旋转的旋翼头连接，平衡锤安装在主轴顶端，主动旋翼固定在旋翼头上，两从动旋翼通过连接杆装夹在底盘两侧的夹头上；操纵舵面安装在从动旋翼的后缘外侧；能源系统为动力装置提供能量，控制系统通过监测飞行器姿态、方位，接收控制信号，控制动力装置转速，偏转操纵舵面用来完成对飞行器的控制；万向滚珠轮安装在底盘的下面。飞行器取消了机体用于克服反作用扭矩的尾桨，减少了平衡装置与机体重量，降低了功率需求，使得飞行器飞行动力有较大提高。
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