公开(公告)号：CN118859783A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410864311.6

申请日：2024-06-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 马志强 ,  李文娟 ,  李玉欣 ,  黄攀峰 ,  沈刚辉 ,  张帆

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请属于航天器控制技术领域。本申请提供一种滚动预测的非合作轨道追逃博弈机动控制方法。该方法包括：生成式预测模块以追逐航天器和逃逸航天器过去的位置和控制指令作为输入，预测追逐航天器未来一段时间内的位置。基于自适应动态规划的控制策略求解模块以生成式预测模型的预测结果作为输入，构建一个Critic网络来求解追逐航天器的近似最优策略，然后作为追逐航天器的控制指令。本公开实施例基于生成式预测模型对追逐航天器和逃逸航天器的位置进行预测，对于预测结果用自适应动态规划方法求解博弈过程中追逐航天器的近似最优控制策略，以弥补时延造成的动力学控制指令误差，确保追逐航天器在博弈中占据优势地位。

公开(公告)号：CN118367228A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410800416.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 西北工业大学 ,  郑州比克电子有限责任公司

Inventor： 贾秋荣 ,  李文娟 ,  陶亮亮 ,  马越

IPC: H01M10/058 ,  H01M10/0525 ,  H01M4/1391 ,  H01M4/1393 ,  H01M4/1395 ,  H01M4/04 ,  H01M4/36 ,  H01M4/38 ,  H01M4/583 ,  H01M4/525 ,  H01M4/62 ,  H01M10/44

Abstract: 本发明涉及锂离子电池技术领域，特别是涉及一种快充长循环硅基锂离子电池的制备方法及循环充电方法，包括以下步骤：制备正极浆料和负极浆料，正极浆料涂敷在铝箔上得到正极片，将负极浆料涂敷在铜箔上得到负极片；将正极片和负极片分别进行对辊碾压；将对辊碾压后的正极片和负极片分别依次进行模切‑叠片‑焊接‑封装‑烘烤‑注液‑预封‑陈化，制得锂离子电池。本发明采用上述一种快充长循环硅基锂离子电池的制备方法及循环充电方法，优化了锂离子电池的电化学性能，搭配小电流预充方法，能够形成良好的SEI膜，避免SEI膜过薄或过厚，引起容量损失，解决了锂离子电池充电时间长、使用寿命短的问题。

公开(公告)号：CN119528146A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510097150.7

申请日：2025-01-22

Applicant: 西北工业大学 ,  郑州比克电子有限责任公司

Inventor： 贾秋荣 ,  李文娟 ,  陶亮亮 ,  马越

IPC: C01B33/02 ,  H01M4/36 ,  H01M4/62 ,  H01M4/38 ,  H01M4/587 ,  H01M10/0525 ,  C01B32/05 ,  C01B32/194 ,  C01B32/168 ,  B82Y30/00 ,  B22F9/24 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明涉及负极材料技术领域，特别是涉及一种低膨胀硅碳负极材料的制备方法及应用，包括以下步骤，将硅颗粒在食人鱼溶液中预处理，洗涤干燥后在表面均匀撒上镁粉加热冷却得到多孔硅；将纳米金属混合悬浮液、多孔硅混合后超声，离心收集固体后洗涤，干燥得到纳米金属掺杂多孔硅；再加入碳源混合后研磨，干燥后放入管式炉中得到热解产物；再与聚乙烯吡咯烷酮混合后研磨，再放入管式炉中加热，冷却后得到硅碳负极材料。本发明采用上述步骤的一种低膨胀硅碳负极材料的制备方法及应用，纳米金属颗粒的掺杂有效缓解多孔硅局部膨胀，碳源将纳米金属掺杂多孔硅包裹在内，有效缓解多孔硅膨胀。

公开(公告)号：CN119046818A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411014693.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 马志强 ,  李文娟 ,  郭瑶瑶 ,  黄攀峰 ,  刘正雄

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N5/048 ,  G06F3/01 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于KAN‑Transformer和模糊推理的人机交互行为评价方法。其中，该方法包括：采集专家用户的多个采样数据，其中，专家用户的多个采样数据为专家用户控制手控器时产生的数据；通过专家用户的多个采样数据对预构建的KAN‑Transformer模型中进行训练，获得训练好的KAN‑Transformer模型；获取目标用户的采集数据，将目标用户的采集数据构成第一轨迹曲线，其中，目标用户的采集数据为目标用户控制手控器时产生的数据；将目标用户的采集数据中部分采集数据输入至训练好的KAN‑Transformer模型中，预测目标用户的采集数据的第二轨迹曲线。本发明解决了现有技术中在遥操作任务中，无法确定目标用户的行为的熟练程度的技术问题。